[发明专利]机器人动作生成方法

说明书

一种机器人动作生成方法，其包含：(1)输入关于机器人动作的参数信息于动作转换装置。(2)动作转换装置读取前述信息并转换为动作信息，并将动作信息传送至动作生成平台。(3)动作生成平台分析动作信息和数据库，更进一步产生动作读取档案，并将动作读取档案传送至动作播放装置和机器人，动作播放装置据此播放所述动作读取档案，所述机器人则据此动作。通过本发明的方法，使机器人的动作多样化而能做出许多不同的动作，且机器人的动作更为流畅。

技术领域

本发明涉及一种机器人动作生成方法，通过动作转换装置和动作生成平台的辅助，使机器人的动作多样化，并能使机器人的动作更为流畅。

背景技术

现今科技日新月异，市面上出现许多机器人相关的产品，机器人与用户的互动日趋频繁，机器人在生活中的重要性日益增高。然而，以现有的技术来说，机器人的动作过于单一，且机器人在做复杂的动作时无法相当流畅地执行，如何解决前述的症结点，遂成为待解决的问题。

综观前所述，本发明之发明者思索并设计一种机器人动作生成方法，以期针对习知技术之缺失加以改善，进而增进产业上之实施利用。

发明内容

鉴于上述已知的问题，本发明的目的在于提供一种机器人动作生成方法，用以解决已知技术中所面临的问题。

基于上述目的，本发明提供一种机器人动作生成方法，其包括：(1)输入机器人的硬件名称、初始参数以及动作参数于动作转换装置。(2)动作转换装置读取硬件名称、初始参数以及动作参数，并转换成相应于动作转换装置的硬件名称、初始参数以及动作参数且整合其为动作信息，动作转换装置将动作信息传送至动作生成平台。(3)动作生成平台分析动作信息和数据库，更进一步产生动作读取档案，并将动作读取档案传送至动作播放装置和机器人的处理器，动作播放装置据此播放动作读取档案，机器人则据此动作。通过本发明的方法，使机器人的动作多样化而能做出许多不同的动作，且使机器人的动作更为流畅。

优选地，机器人的硬件组件包括马达、发光组件以及底盘。

优选地，数据库包括关于机器人操作系统的信息和素材信息，机器人操作系统的信息为动作生成平台的分析依据，素材信息包括机器人的硬件运作信息、声音信息以及表情信息。

优选地，动作生成平台设置于因特网，外部电子装置通过因特网连接动作生成平台来修改动作信息，从而调整机器人的动作。

优选地，动作播放装置于播放动作读取档案期间模拟机器人的动作，并判断动作读取档案的配置。

优选地，当动作播放装置判断动作读取档案为优良配置时，动作播放装置回传正确讯号至动作生成平台，动作生成平台标示动作读取档案为正确档案，工程师则得知此动作读取档案为较佳的配置。

优选地，当动作播放装置判断动作读取档案为错误配置时，动作播放装置回传错误讯号至动作生成平台，动作生成平台标示动作读取档案为错误档案，工程师则得知此动作读取档案为不良的配置。

优选地，机器人具有记录组件，当机器人的微处理器读取动作读取档案时，记录组件记录机器人的硬件组件的运作数值，以得知机器人的动作是否流畅。

承上所述，本发明之机器人动作生成方法，其具有一或多个下列优点：

本发明之机器人动作生成方法，通过动作生成平台以及动作转换装置的辅助，使机器人的动作多样化。

本发明之机器人动作生成方法，通过动作播放器，模拟机器人的动作，以判断动作读取档案是否为较佳的配置。

附图说明

图1为本发明之机器人动作生成方法之第一实施例的步骤图。

图2为本发明之机器人动作生成方法之第一实施例的方块图。

图3为本发明之机器人动作生成方法之第二实施例的步骤图。