[发明专利]目标对象的巡检方法、装置及设备在审
| 申请号： | 201810581291.6 | 申请日： | 2018-06-07 |
| 公开（公告）号： | CN110579191A | 公开（公告）日： | 2019-12-17 |
| 发明（设计）人： | 刘海涛;张豫辉;曹洪源;周健 | 申请（专利权）人： | 广东优世联合控股集团股份有限公司 |
| 主分类号： | G01B21/00 | 分类号： | G01B21/00;G01C21/00;G06T17/00;G06T19/00 |
| 代理公司： | 11411 北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 张清彦 |
| 地址： | 510623 广东省广州市天河区珠*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种目标对象的巡检方法，包括如下步骤：扫描巡检区域中的空间标识，以得到巡检区域空间的扫描信息；根据扫描信息调取巡检区域空间对应的虚拟空间模型及虚拟空间模型中的定位标识；根据巡检区域中的空间标识和虚拟空间模型中的定位标识，分别提取巡检区域空间的方位的信息和尺寸大小、虚拟空间模型中的方位的信息和尺寸大小；利用巡检区域空间的方位的信息和尺寸大小，与虚拟空间模型中的方位的信息和尺寸大小进行定位对比，将虚拟空间模型按巡检区域空间的比例进行定位；根据定位进行目标对象巡检。本发明还涉及一种目标对象的巡检装置和设备。本发明能迅速直观的对异常目标对象进行定位、能准确快速完成巡检任务。 | ||
| 搜索关键词： | 巡检区域 虚拟空间 目标对象 巡检 定位标识 空间标识 扫描信息 巡检装置 异常目标 调取 扫描 直观 | ||
【主权项】：
1.一种目标对象的巡检方法，其特征在于，包括如下步骤：/n扫描巡检区域中的空间标识，以得到巡检区域空间的扫描信息；/n根据所述扫描信息调取所述巡检区域空间对应的虚拟空间模型及所述虚拟空间模型中的定位标识；/n根据所述巡检区域中的空间标识和所述虚拟空间模型中的定位标识，分别提取所述巡检区域空间的方位的信息和尺寸大小、所述虚拟空间模型中的方位的信息和尺寸大小；/n利用所述巡检区域空间的方位的信息和尺寸大小，与所述虚拟空间模型中的方位的信息和尺寸大小进行定位对比，将所述虚拟空间模型按所述巡检区域空间的比例进行定位；/n根据所述定位进行目标对象巡检。/n
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