[发明专利]目标对象的巡检方法、装置及设备

权利要求书

1.一种目标对象的巡检方法，其特征在于，包括如下步骤：

扫描巡检区域中的空间标识，以得到巡检区域空间的扫描信息；

根据所述扫描信息调取所述巡检区域空间对应的虚拟空间模型及所述虚拟空间模型中的定位标识；

根据所述巡检区域中的空间标识和所述虚拟空间模型中的定位标识，分别提取所述巡检区域空间的方位的信息和尺寸大小、所述虚拟空间模型中的方位的信息和尺寸大小；

利用所述巡检区域空间的方位的信息和尺寸大小，与所述虚拟空间模型中的方位的信息和尺寸大小进行定位对比，将所述虚拟空间模型按所述巡检区域空间的比例进行定位；

根据所述定位进行目标对象巡检。

2.根据权利要求1所述的目标对象的巡检方法，其特征在于，所述根据所述定位进行目标对象巡检包括：

调取报警信息；

根据所述报警信息对所述巡检区域空间中的异常目标对象进行定位，并进行虚拟报警提示。

3.根据权利要求1所述的目标对象的巡检方法，其特征在于，所述空间标识为空间定位二维码图片、空间定位条形码图片或空间定位Aruco图片。

4.根据权利要求1所述的目标对象的巡检方法，其特征在于，在所述根据所述定位进行目标对象巡检之后还包括：

接收对所述异常目标对象中的虚拟按键的操作指令；

根据所述操作指令调取所述异常目标对象的虚拟数据图表信息；所述虚拟数据图表信息至少包括当前健康状态判断信息、实时状态信息和历史图表信息。

5.根据权利要求1至4任意一项所述的目标对象的巡检方法，其特征在于，在所述扫描巡检区域中的空间标识，以得到巡检区域空间的扫描信息之前还包括：

对所述巡检区域及所述巡检区域中的目标对象分别进行三维建模，得到所述虚拟空间模型并上传到服务器；

将所述目标对象的唯一ID与位置信息进行绑定，并将绑定信息上传到所述服务器；

将所述目标对象的实时巡检数据每隔设定时间上传到所述服务器，根据所述巡检数据对存在异常的目标对象进行风险标注，将其作为异常目标对象。

6.一种目标对象的巡检装置，其特征在于，包括：

扫描单元：用于扫描巡检区域中的空间标识，以得到巡检区域空间的扫描信息；

第一调取单元：用于根据所述扫描信息调取所述巡检区域空间对应的虚拟空间模型及所述虚拟空间模型中的定位标识；

提取单元：用于根据所述巡检区域中的空间标识和所述虚拟空间模型中的定位标识，分别提取所述巡检区域空间的方位的信息和尺寸大小、所述虚拟空间模型中的方位的信息和尺寸大小；

定位单元：用于利用所述巡检区域空间的方位的信息和尺寸大小，与所述虚拟空间模型中的方位的信息和尺寸大小进行定位对比，将所述虚拟空间模型按所述巡检区域空间的比例进行定位；

巡检单元：用于根据所述定位进行目标对象巡检。

7.根据权利要求6所述的目标对象的巡检装置，其特征在于，所述巡检单元包括：

调取子单元：用于调取报警信息；

提示子单元：用于根据所述报警信息对所述巡检区域空间中的异常目标对象进行定位，并进行虚拟报警提示。

8.根据权利要求6所述的目标对象的巡检装置，其特征在于，所述空间标识为空间定位二维码图片、空间定位条形码图片或空间定位Aruco图片。

9.根据权利要求6所述的目标对象的巡检装置，其特征在于，还包括：

接收单元：用于接收对所述异常目标对象中的虚拟按键的操作指令；

第二调取单元：用于根据所述操作指令调取所述异常目标对象的虚拟数据图表信息；所述虚拟数据图表信息至少包括当前健康状态判断信息、实时状态信息和历史图表信息。