[发明专利]目标对象的巡检方法、装置及设备

说明书

本发明公开了一种目标对象的巡检方法，包括如下步骤：扫描巡检区域中的空间标识，以得到巡检区域空间的扫描信息；根据扫描信息调取巡检区域空间对应的虚拟空间模型及虚拟空间模型中的定位标识；根据巡检区域中的空间标识和虚拟空间模型中的定位标识，分别提取巡检区域空间的方位的信息和尺寸大小、虚拟空间模型中的方位的信息和尺寸大小；利用巡检区域空间的方位的信息和尺寸大小，与虚拟空间模型中的方位的信息和尺寸大小进行定位对比，将虚拟空间模型按巡检区域空间的比例进行定位；根据定位进行目标对象巡检。本发明还涉及一种目标对象的巡检装置和设备。本发明能迅速直观的对异常目标对象进行定位、能准确快速完成巡检任务。

技术领域

本发明涉及混合现实领域，特别涉及一种目标对象的巡检方法、装置及设备。

背景技术

在数据中心或其他需要进行日常设备巡检的行业中，日常设备巡检通常由运维巡检人员完成，每次巡检时，运维巡检人员需要根据流程判断每台设备的工作状态，当设备数量相对较多时，重复性的检测工作会让运维人员产生疲劳，实际情况是经常出现敷衍了事，这样就难以保障设备的正常运转和提前排查生产隐患。

传统技术中还存在物联网在线监测数据方式，具体而言，设备在线监测通常可以作为巡检辅助工具，巡检人员除逐个手动检测外，也可以通过巡检辅助工具查看设备在线监测数据，并从中找到有问题的设备，进行二次检测和排查。通常，巡检人员可以通过手持设备或计算机或手机APP查看设备列表，从设备列表中或扫描单个设备的二维码，找到相应设备的监测信息，并对监测信息进行查验。但在设备数量庞大时，该方法仍显繁重，例如：一个房间有几百个蓄电池，每个蓄电池都需要单独查看时，通过在线监测数据方式可以对存在故障的设备进行定位，可以提高巡检的准确性，不过这种方式在一个设备数量众多的房间中查找设备位置和对其进行定位的问题依旧会比较繁琐。

混合现实(Mix reality，简称MR)，既包括增强现实和增强虚拟，指的是合并现实和虚拟世界而产生的新的可视化环境。在新的可视化环境里物理和数字对象共存，并实时互动。它是虚拟现实技术的进一步发展，该技术通过在虚拟环境中引入现实场景信息，在虚拟世界、现实世界和用户之间搭起一个交互反馈的信息回路，以增强用户体验的真实感。目前混合现实技术还未应用到巡检领域，如果未来能将混合现实设备应用于巡检领域，将会带来很大的方便性。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种能迅速直观的对异常目标对象进行定位、能准确快速完成巡检任务的目标对象的巡检方法、装置及设备。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种目标对象的巡检方法，包括如下步骤：

扫描巡检区域中的空间标识，以得到巡检区域空间的扫描信息；

根据所述扫描信息调取所述巡检区域空间对应的虚拟空间模型及所述虚拟空间模型中的定位标识；

根据所述巡检区域中的空间标识和所述虚拟空间模型中的定位标识，分别提取所述巡检区域空间的方位的信息和尺寸大小、所述虚拟空间模型中的方位的信息和尺寸大小；

利用所述巡检区域空间的方位的信息和尺寸大小，与所述虚拟空间模型中的方位的信息和尺寸大小进行定位对比，将所述虚拟空间模型按所述巡检区域空间的比例进行定位；

根据所述定位进行目标对象巡检。

在本发明所述的目标对象的巡检方法中，所述根据所述定位进行目标对象巡检包括：

调取报警信息；

根据所述报警信息对所述巡检区域空间中的异常目标对象进行定位，并进行虚拟报警提示。

在本发明所述的目标对象的巡检方法中，所述空间标识为空间定位二维码图片、空间定位条形码图片或空间定位Aruco(ArUco Marker，二进制平方标记)图片。