[发明专利]一种臂举式垂直升降升挂车

摘要

本发明提供一种臂举式垂直升降升挂车，包括角度可调式的底盘、滑动安装在底盘上的升降机构、液压驱动机构、托举平台以及安装在托举平台上的托弹盘，本发明中托举平台的下方无任何阻挡，可以直接落到地面，低点足够低，同时通过合理设计举臂和拉杆的尺寸，能够实现举臂与托举平台铰接点的垂直升降运动，自由度高，同时，本发明中的挂弹盘包括支撑组件和设置在支撑组件内侧的横移组件、回转组件及俯仰组件，通过横移组件实现托弹盘在支撑组件内滑动，通过回转组件实现挂弹盘360°回转，通过俯仰组件来调节上转接板与水平面的夹角，从而使本发明具有较好的自由度，同时，本发明为纯机械式结构，可靠性高。

主权项

1.一种臂举式垂直升降升挂车，包括角度可调式的底盘、滑动安装在底盘上的升降机构、液压驱动机构、托举平台以及安装在托举平台上的托弹盘，其特征在于：所述底盘包括牵引组件、前轮组件、前螺旋升降机构、车架、后轮组件，所述前轮组件和所述后轮组件分别设置在所述车架的前端和后端，所述车架的最前方设置有用于牵引挂弹车的牵引组件，所述前轮组件与所述车架之间设置有前用于调节挂弹车预置角的前螺旋升降机构，所述车架的内侧开设有两条用于安装升降机构的滑轨；所述升降机构包括滑车、从杆、举臂、液压缸以及拉杆，所述滑车的两侧对称设置有若干组可在所述滑轨内滑动的滑轮，所述滑车上安装有液压缸，所述举臂的下端面上设置有连接板，所述液压缸的移动端铰接在所述连接板上，所述举臂的底端铰接在所述滑车上，所述举臂的中部位置处固定连接有└┘型杆，所述└┘型杆的底端与所述举臂固定连接，所述└┘型杆的两个自由端分别通过一根所述拉杆与所述底盘相连，所述拉杆的两端在与所述底盘和所述└┘型杆相连时均采用铰接，所述托举平台安装在所述举臂的顶端且两者间采用铰接，所述举臂的两侧分别设置有一根用于使托举平台始终保持水平的从杆，所述从杆的底端铰接在所述滑车上，所述从杆的顶端与所述托举平台铰接；所述液压驱动机构与所述液压缸相连，用于驱动液压缸动作；所述托弹盘包括支撑组件和设置在支撑组件内侧的横移组件、回转组件及俯仰组件，所述支撑组件包括两根平行设置的支撑臂和两块平行设置的滑板，两根所述支撑臂和两块所述滑板依次首尾相连后围成框状结构且所述横移组件位于该框状结构的内侧，两块所述滑板上对应开设有用于横移组件滑动的滑槽；所述横移组件包括丝杠、丝杠螺母、滑移底框及旋转手柄，所述滑移底框设置在两根支撑臂之间，所述滑移底框在正对所述滑板的两个侧壁上均设置有若干组可在滑槽上滑动的滑动机构，所述丝杠穿设在其中一根所述支撑臂内，所述丝杠在远离所述滑移底框的一端与旋转手柄相连，所述丝杠靠近所述滑移底框的一端贯穿所述滑移底框的侧壁，所述滑移底框在与所述丝杠的连接处嵌设有丝杠螺母，所述丝杠螺母套设在所述丝杠上，通过扭动旋转手柄可带动滑移底框在滑槽上滑动；所述回转组件包括转盘轴承，所述转盘轴承安装在所述滑移底框的顶端，所述俯仰组件安装在所述转盘轴承上；所述俯仰组件包括上转接板、中心旋转轴、梯形螺母、左旋梯形螺杆、右旋梯形螺杆及旋转底座，所述上转接板的下端面上设置有耳板，所述旋转底座的顶端通过中心旋转轴铰接在耳板上，所述旋转底座的底端安装在转盘轴承上，所述旋转底座上铰接有右旋梯形螺杆，所述上转接板的下端面上铰接有左旋梯形螺杆，所述左旋梯形螺杆位于所述右旋梯形螺杆的正上方，所述左旋梯形螺杆与所述右旋梯形螺杆上共同套设有梯形螺母，所述梯形螺母的顶端内壁上设置有与左旋梯形螺杆相匹配的左旋螺纹，所述梯形螺母的底端内壁上设置有与右旋梯形螺杆相匹配的右旋螺纹，通过转动梯形螺母来调节上转接板与水平面的夹角，所述梯形螺母的外壁上沿周向均匀设置有若干个调节杆。