[发明专利]一种臂举式垂直升降升挂车

说明书

本发明提供一种臂举式垂直升降升挂车，包括角度可调式的底盘、滑动安装在底盘上的升降机构、液压驱动机构、托举平台以及安装在托举平台上的托弹盘，本发明中托举平台的下方无任何阻挡，可以直接落到地面，低点足够低，同时通过合理设计举臂和拉杆的尺寸，能够实现举臂与托举平台铰接点的垂直升降运动，自由度高，同时，本发明中的挂弹盘包括支撑组件和设置在支撑组件内侧的横移组件、回转组件及俯仰组件，通过横移组件实现托弹盘在支撑组件内滑动，通过回转组件实现挂弹盘360°回转，通过俯仰组件来调节上转接板与水平面的夹角，从而使本发明具有较好的自由度，同时，本发明为纯机械式结构，可靠性高。

技术领域

本发明属于挂弹车举升技术领域，具体涉及一种臂举式垂直升降升挂车。

背景技术

升挂车也称之为挂弹车或顶挂车，是一种自动式车辆，一辆车载弹一枚，能带弹进行升、降、纵向移动、横向移动、回转、俯仰、滚动等动作，将各种弹药送往悬挂装置，然后准确定位并完成悬挂。此外，挂弹车还可以装副油箱、各种吊舱和外挂架。别样的“驮马近乎完成了空军地面保障作业的八成以上。

现有行业内的挂弹车分为剪刀差式液压升挂车和臂举式升挂车两种，其中，剪刀差式液压升挂车的优点是升降的高度比较高，缺点是由于剪刀叉的结构形式限制，低点不够，不能够满足特殊行业的要求；而臂举式升挂车的优点是低点能够满足特殊行业的低点要求，缺点是自由度不够，不能够垂直升降，不能满足方便、快速的升降要求，且车体笨重，人工操作不便。

发明内容

本发明的目的是提供一种臂举式垂直升降升挂车，该臂举式垂直升降升挂车在能够满足低点要求的同时，还具有较好的自由度。

为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：一种臂举式垂直升降升挂车，包括角度可调式的底盘、滑动安装在底盘上的升降机构、液压驱动机构、托举平台以及安装在托举平台上的托弹盘，所述底盘包括牵引组件、前轮组件、前螺旋升降机构、车架、后轮组件，所述前轮组件和所述后轮组件分别设置在所述车架的前端和后端，所述车架的最前方设置有用于牵引升挂车的牵引组件，所述前轮组件与所述车架之间设置有用于调节升挂车预置角的前螺旋升降机构，所述车架的内侧开设有两条用于安装升降机构的滑轨；

所述升降机构包括滑车、从杆、举臂、液压缸以及拉杆，所述滑车的两侧对称设置有若干组可在滑轨内滑动的滑轮，所述滑车上安装有液压缸，所述举臂的下端面上设置有连接板，所述液压缸的移动端铰接在所述连接板上，所述举臂的底端铰接在所述滑车上，所述举臂的中部位置处固定连接有└┘型杆，所述└┘型杆的底端与所述举臂固定连接，所述└┘型杆的两个自由端分别通过一根所述拉杆与所述底盘相连，所述拉杆的两端在与所述底盘和所述

└┘型杆相连时均采用铰接，所述托举平台安装在所述举臂的顶端且两者间采用铰接，所述举臂的两侧分别设置有一根用于使托举平台始终保持水平的从杆，所述从杆的底端铰接在所述滑车上，所述从杆的顶端与所述托举平台铰接；

所述液压驱动机构与所述液压缸相连，用于驱动液压缸动作；