[发明专利]一种臂举式垂直升降升挂车

权利要求书

1.一种臂举式垂直升降升挂车，包括角度可调式的底盘、滑动安装在底盘上的升降机构、液压驱动机构、托举平台以及安装在托举平台上的托弹盘，其特征在于：所述底盘包括牵引组件、前轮组件、前螺旋升降机构、车架、后轮组件，所述前轮组件和所述后轮组件分别设置在所述车架的前端和后端，所述车架的最前方设置有用于牵引升挂车的牵引组件，所述前轮组件与所述车架之间设置有用于调节升挂车预置角的前螺旋升降机构，所述车架的内侧开设有两条用于安装升降机构的滑轨；

所述升降机构包括滑车、从杆、举臂、液压缸以及拉杆，所述滑车的两侧对称设置有若干组可在滑轨内滑动的滑轮，所述滑车上安装有液压缸，所述举臂的下端面上设置有连接板，所述液压缸的移动端铰接在所述连接板上，所述举臂的底端铰接在所述滑车上，所述举臂的中部位置处固定连接有└┘型杆，所述└┘型杆的底端与所述举臂固定连接，所述└┘型杆的两个自由端分别通过一根所述拉杆与所述底盘相连，所述拉杆的两端在与所述底盘和所述 └┘型杆相连时均采用铰接，所述托举平台安装在所述举臂的顶端且两者间采用铰接，所述举臂的两侧分别设置有一根用于使托举平台始终保持水平的从杆，所述从杆的底端铰接在所述滑车上，所述从杆的顶端与所述托举平台铰接；

所述液压驱动机构与所述液压缸相连，用于驱动液压缸动作；

所述托弹盘包括支撑组件和设置在支撑组件内侧的横移组件、回转组件及俯仰组件，所述支撑组件包括两根平行设置的支撑臂和两块平行设置的滑板，两根所述支撑臂和两块所述滑板依次首尾相连后围成框状结构且所述横移组件位于该框状结构的内侧，两块所述滑板上对应开设有用于横移组件滑动的滑槽；所述横移组件包括丝杠、丝杠螺母、滑移底框及旋转手柄，所述滑移底框设置在两根支撑臂之间，所述滑移底框在正对所述滑板的两个侧壁上均设置有若干组可在滑槽上滑动的滑动机构，所述丝杠穿设在其中一根所述支撑臂内，所述丝杠在远离所述滑移底框的一端与旋转手柄相连，所述丝杠靠近所述滑移底框的一端贯穿所述滑移底框的侧壁，所述滑移底框在与所述丝杠的连接处嵌设有丝杠螺母，所述丝杠螺母套设在所述丝杠上，通过扭动旋转手柄可带动滑移底框在滑槽上滑动；所述回转组件包括转盘轴承，所述转盘轴承安装在所述滑移底框的顶端，所述俯仰组件安装在所述转盘轴承上；所述俯仰组件包括上转接板、中心旋转轴、梯形螺母、左旋梯形螺杆、右旋梯形螺杆及旋转底座，所述上转接板的下端面上设置有耳板，所述旋转底座的顶端通过中心旋转轴铰接在耳板上，所述旋转底座的底端安装在转盘轴承上，所述旋转底座上铰接有右旋梯形螺杆，所述上转接板的下端面上铰接有左旋梯形螺杆，所述左旋梯形螺杆位于所述右旋梯形螺杆的正上方，所述左旋梯形螺杆与所述右旋梯形螺杆上共同套设有梯形螺母，所述梯形螺母的顶端内壁上设置有与左旋梯形螺杆相匹配的左旋螺纹，所述梯形螺母的底端内壁上设置有与右旋梯形螺杆相匹配的右旋螺纹，通过转动梯形螺母来调节上转接板与水平面的夹角，所述梯形螺母的外壁上沿周向均匀设置有若干个调节杆。

2.根据权利要求1所述的一种臂举式垂直升降升挂车，其特征在于：所述液压驱动机构包括油箱、吸油过滤器、手动泵、单向阀、防爆阀、单向节流阀、液位计以及空气滤清器，所述油箱内设置有液位计，所述油箱的出油口通过液压连接管道与所述液压缸的进油口相连通，位于所述油箱的出油口与所述液压缸的进油口之间的所述液压连接管道上依次设置有吸油过滤器、手动泵、单向阀和防爆阀，所述液压缸的出油口通过液压连接管道与所述油箱的回油口相连通，位于所述液压缸的出油口与所述油箱的回油口之间的所述液压连接管道上依次设置有单向节流阀和空气滤清器。

3.根据权利要求1所述的一种臂举式垂直升降升挂车，其特征在于：所述前螺旋升降机构包括升降轴、圆锥滚子轴承、棘轮扳手、旋转螺母、旋转轴、牵引轴以及环形圈，所述圆锥滚子轴承套设在所述升降轴的顶端，所述圆锥滚子轴承的外圈与所述车架相连，所述升降轴的底端螺纹连接有旋转螺母，所述环形圈设置在所述旋转螺母的外侧且所述环形圈与所述旋转螺母之间通过旋转轴固定连接，所述旋转轴螺纹连接在所述旋转螺母的外壁上，所述环形圈的外壁上设置有前轮组件和用于安装牵引组件的牵引轴，所述升降轴的顶部沿轴向开设有安装槽且所述棘轮扳手安装在安装槽内，通过转动棘轮扳手来调节车架与前轮组件之间的高度，从而达到对升挂车预置角的调节。