[发明专利]电机控制方法、装置、电子调速器和无人飞行器在审
| 申请号： | 201810579472.5 | 申请日： | 2018-06-07 |
| 公开（公告）号： | CN108768236A | 公开（公告）日： | 2018-11-06 |
| 发明（设计）人： | 陈毅东 | 申请（专利权）人： | 深圳市道通智能航空技术有限公司 |
| 主分类号： | H02P21/22 | 分类号： | H02P21/22;H02P27/08;B64D27/24 |
| 代理公司： | 深圳市六加知识产权代理有限公司 44372 | 代理人： | 孟丽平 |
| 地址： | 518055 广东省深圳市南山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例涉及一种电机控制方法、装置、电子调速器和无人飞行器，所述方法包括：获取当前电池电压Udc以及q轴电压输入指令uqref0，根据所述当前电池电压Udc以及所述q轴电压输入指令uqref0获得当前q轴电压uqref；根据所述当前q轴电压uqref，对电机进行控制。本发明实施例根据当前电池电压Udc以及q轴电压输入指令uqref0获得当前q轴电压uqref。可以根据当前电池电压Udc的变化实时调整当前q轴电压uqref的值，可以避免电池电压变化过大引起的电机控制鲁棒性差的问题，改善了电机控制的鲁棒性，而且不会影响无人飞行器的机动性范围。 | ||
| 搜索关键词： | 电池电压 电机控制 无人飞行器 输入指令 电子调速器 鲁棒性 电池电压变化 实时调整 电机 | ||
【主权项】：
1.一种电机控制方法，所述方法用于电子调速器，其特征在于，所述方法包括：获取当前电池电压Udc以及q轴电压输入指令uqref0，根据所述当前电池电压Udc以及所述q轴电压输入指令uqref0获得当前q轴电压uqref；根据所述当前q轴电压uqref，对电机进行控制。
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