[发明专利]一种气缸端盖攻牙加工自动线在审

专利信息
申请号: 201810578128.4 申请日: 2018-06-07
公开(公告)号: CN108436198A 公开(公告)日: 2018-08-24
发明(设计)人: 陈家龙;陈效;管大运;张壮壮 申请(专利权)人: 芜湖隆深机器人有限公司
主分类号: B23G1/20 分类号: B23G1/20;B23Q7/14
代理公司: 北京汇信合知识产权代理有限公司 11335 代理人: 寇俊波
地址: 241000 安徽省芜湖市鸠*** 国省代码: 安徽;34
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摘要: 发明涉及一种气缸端盖攻牙加工自动线,包括双工位攻牙机、控制系统,双工位攻牙机的加工位处设有桁架机器人,桁架机器人的两端分别设有上料输送线和下料输送线,上料输送线靠近桁架机器人的一端沿输送方向依次设有旋转定位机构、定位治具,上料输送线上设有抓取气缸端盖的移裁机构,桁架机器人、旋转定位机构、移裁机构与控制系统相连。本发明具备体积小、自动化程度高、工作稳定可靠的优点,能够实现对气缸端盖上料、攻牙、下料的全自动化无人作业,对企业具有显著的经济效益。
搜索关键词: 桁架机器人 输送线 上料 气缸端盖 攻牙 旋转定位机构 控制系统 攻牙机 双工位 下料 定位治具 工作稳定 全自动化 无人作业 抓取气缸 加工位 体积小 端盖 加工 自动化
【主权项】:
1.一种气缸端盖攻牙加工自动线,其特征在于:包括双工位攻牙机(1)、控制系统,所述双工位攻牙机(1)的加工位处设有桁架机器人(2),所述桁架机器人(2)的两端分别设有上料输送线(3)和下料输送线(4),所述上料输送线(3)靠近桁架机器人(2)的一端沿输送方向依次设有旋转定位机构(5)、定位治具(6),所述上料输送线(3)上设有抓取气缸端盖的移裁机构(7),所述桁架机器人(2)、旋转定位机构(5)、移裁机构(7)与控制系统相连。
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