[发明专利]一种气缸端盖攻牙加工自动线

说明书

本发明涉及一种气缸端盖攻牙加工自动线，包括双工位攻牙机、控制系统，双工位攻牙机的加工位处设有桁架机器人，桁架机器人的两端分别设有上料输送线和下料输送线，上料输送线靠近桁架机器人的一端沿输送方向依次设有旋转定位机构、定位治具，上料输送线上设有抓取气缸端盖的移裁机构，桁架机器人、旋转定位机构、移裁机构与控制系统相连。本发明具备体积小、自动化程度高、工作稳定可靠的优点，能够实现对气缸端盖上料、攻牙、下料的全自动化无人作业，对企业具有显著的经济效益。

技术领域

本发明涉及气缸端盖加工技术领域，具体的说是一种气缸端盖攻牙加工自动线。

背景技术

自动生产线是由工件传送系统和控制系统，将一组自动机床和辅助设备按照工艺顺序联结起来，自动完成产品全部或部分制造过程的生产系统，简称自动线。气缸端盖作为气缸的组成部件之一，其上需要攻牙以实现与其他配件的组装。随着加工机械设备的发展和进步，攻牙机已代替人工作业实现对气缸端盖的加工制作。

但是，目前车间产线上气缸端盖的上料和下料需要多个人工参与，无法实现自动化无人作业，大大增加企业用人成本，而且还会降低工作效率，致使气缸端盖整体生产周期长、生产节拍慢，同时整个产线占据的空间大，不利于提高企业的经济效益。

发明内容

为了避免和解决上述技术问题，本发明提出了一种气缸端盖攻牙加工自动线。

本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

一种气缸端盖攻牙加工自动线，包括双工位攻牙机、控制系统，所述双工位攻牙机的加工位处设有桁架机器人，所述桁架机器人的两端分别设有上料输送线和下料输送线，所述上料输送线靠近桁架机器人的一端沿输送方向依次设有旋转定位机构、定位治具，所述上料输送线上设有抓取气缸端盖的移裁机构，所述桁架机器人、旋转定位机构、移裁机构与控制系统相连。

作为本发明的进一步改进，所述桁架机器人的终端处连接有三位抓具，所述三位抓具包括固定板、安装在固定板上呈竖直设置的长直线导轨、与长直线导轨上滑块相连的连接座、成排安装在连接座上的三个一号气动夹爪。

作为本发明的进一步改进，所述一号气动夹爪的夹爪为铁氟龙材质制成。

作为本发明的进一步改进，所述上料输送线为网链输送机。

作为本发明的进一步改进，所述上料输送线与旋转定位机构之间设有定位工装，所述定位工装包括横板、固定在横板上的一号接近开关，所述横板上设有限制气缸端盖的槽口。

作为本发明的进一步改进，所述旋转定位机构包括安装板、位于安装板上方的端盖座、输出轴穿过安装板且与端盖座相连的步进马达、固定在安装板上的二号接近开关。

作为本发明的进一步改进，所述定位治具包括气动滑台、两个固定在上料输送线的机架上且成排设置的三号接近开关。所述气动滑台上沿自身长度方向设有两组且每组为两个的定位凸块。

作为本发明的进一步改进，所述移裁机构包括呈水平设置的直线滑轨、固定在直线滑轨的滑块上的承接板、两个成排设置在承接板上的升降气缸，任一个升降气缸的输出末端均连接有二号气动夹爪。

作为本发明的进一步改进，所述二号气动夹爪的夹爪为铁氟龙材质制成。

作为本发明的进一步改进，所述下料输送线为皮带输送线。

作为本发明的进一步改进，所述控制系统包括PLC、与PLC相连的触摸屏和变频器、与PLC相连的开关电源。作业人员通过触摸屏操作，PLC控制桁架机器人、旋转定位机构中的步进马达、定位治具中的气动滑台、移裁机构和三位抓具中的各气动件的工作。

本发明的有益效果是：