[发明专利]一种气缸端盖攻牙加工自动线

权利要求书

1.一种气缸端盖攻牙加工自动线，其特征在于：包括双工位攻牙机(1)、控制系统，所述双工位攻牙机(1)的加工位处设有桁架机器人(2)，所述桁架机器人(2)的两端分别设有上料输送线(3)和下料输送线(4)，所述上料输送线(3)靠近桁架机器人(2)的一端沿输送方向依次设有旋转定位机构(5)、定位治具(6)，所述上料输送线(3)上设有抓取气缸端盖的移裁机构(7)，所述桁架机器人(2)、旋转定位机构(5)、移裁机构(7)与控制系统相连。

2.根据权利要求1所述的一种气缸端盖攻牙加工自动线，其特征在于：所述桁架机器人(2)的终端处连接有三位抓具(8)，所述三位抓具(8)包括固定板(81)、安装在固定板(81)上呈竖直设置的长直线导轨(82)、与长直线导轨(82)上滑块相连的连接座(83)、成排安装在连接座(83)上的三个一号气动夹爪(84)。

3.根据权利要求1所述的一种气缸端盖攻牙加工自动线，其特征在于：所述上料输送线(3)为网链输送机。

4.根据权利要求1或3所述的一种气缸端盖攻牙加工自动线，其特征在于：所述上料输送线(3)与旋转定位机构(5)之间设有定位工装(9)，所述定位工装(9)包括横板(91)、固定在横板(91)上的一号接近开关(92)，所述横板(91)上设有限制气缸端盖的槽口(91a)。

5.根据权利要求1所述的一种气缸端盖攻牙加工自动线，其特征在于：所述旋转定位机构(5)包括安装板(51)、位于安装板(51)上方的端盖座(52)、输出轴穿过安装板(51)且与端盖座(52)相连的步进马达(53)、固定在安装板(51)上的二号接近开关(54)。

6.根据权利要求1所述的一种气缸端盖攻牙加工自动线，其特征在于：所述定位治具(6)包括气动滑台(61)、两个固定在上料输送线(3)的机架上且成排设置的三号接近开关(62)。

7.根据权利要求1所述的一种气缸端盖攻牙加工自动线，其特征在于：所述移裁机构(7)包括呈水平设置的直线滑轨(71)、固定在直线滑轨(71)的滑块上的承接板(72)、两个成排设置在承接板(72)上的升降气缸(73)，任一个升降气缸(73)的输出末端均连接有二号气动夹爪(74)。

8.根据权利要求1所述的一种气缸端盖攻牙加工自动线，其特征在于：所述下料输送线(4)为皮带输送线。

9.根据权利要求1所述的一种气缸端盖攻牙加工自动线，其特征在于：所述控制系统包括PLC、与PLC相连的触摸屏和变频器、与PLC相连的开关电源。