[发明专利]一种车辆行驶控制方法及装置在审
| 申请号： | 201810577182.7 | 申请日： | 2018-06-06 |
| 公开（公告）号： | CN108711297A | 公开（公告）日： | 2018-10-26 |
| 发明（设计）人： | 朱陈伟;李静;陈桃花;董伟;周浩;赵海洋;郑鹏;王阳阳;蒋明明;郭威;程明敏 | 申请（专利权）人： | 安徽江淮汽车集团股份有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/0965 | 分类号： | G08G1/0965;G08G1/0967 |
| 代理公司： | 北京维澳专利代理有限公司 11252 | 代理人： | 周放;贾博雍 |
| 地址： | 230601 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供一种车辆行驶控制方法及装置，该车辆行驶控制方法包括：获得特殊车辆的当前路径；采集特殊车辆的状态数据，状态数据至少包括：当前位置、当前车速、车辆型号和当前状态等级，状态等级依据特殊车辆所执行任务的重要程度和紧急程度而确定；根据状态数据，确定特殊车辆对应的目标范围；其中，目标范围为由当前路径的前方和左右相邻车道而构成的范围；向目标范围内的其他普通车辆发送避让请求，以便其他普通车辆采取避让操作，以及在检测到特殊车辆通过后，提醒本车驾驶员结束避让操作而恢复正常行驶。应用本发明实施例提供的方案，在合理利用道路资源的基础之上，能够对车辆进行有针对性的避让控制，有效提高特殊车辆的通行效率。 | ||
| 搜索关键词： | 避让 车辆行驶 状态数据 车辆通过 道路资源 通行效率 相邻车道 车速 采集 发送 行驶 检测 应用 | ||
【主权项】：
1.一种车辆行驶控制方法，应用于安装在特殊车辆上的车载控制器，所述特殊车辆与其他普通车辆处于同一车载自组织网络内，所述自组织网络内的后台服务器与所述车载控制器通信连接，其特征在于，所述车辆行驶控制方法包括：获得特殊车辆的当前路径；采集所述特殊车辆的状态数据；其中，所述状态数据至少包括：当前位置、当前车速、车辆型号和当前状态等级，所述状态等级依据所述特殊车辆所执行任务的重要程度和紧急程度而确定；根据所述状态数据，确定所述特殊车辆对应的目标范围；其中，所述目标范围为由所述当前路径的前方和左右相邻车道而构成的范围；向所述目标范围内的其他普通车辆发送避让请求，以便所述其他普通车辆采取避让操作，以及在检测到所述特殊车辆通过时，提醒本车驾驶员结束避让操作而恢复正常行驶。
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