[发明专利]一种车辆行驶控制方法及装置

说明书

本发明实施例提供一种车辆行驶控制方法及装置，该车辆行驶控制方法包括：获得特殊车辆的当前路径；采集特殊车辆的状态数据，状态数据至少包括：当前位置、当前车速、车辆型号和当前状态等级，状态等级依据特殊车辆所执行任务的重要程度和紧急程度而确定；根据状态数据，确定特殊车辆对应的目标范围；其中，目标范围为由当前路径的前方和左右相邻车道而构成的范围；向目标范围内的其他普通车辆发送避让请求，以便其他普通车辆采取避让操作，以及在检测到特殊车辆通过后，提醒本车驾驶员结束避让操作而恢复正常行驶。应用本发明实施例提供的方案，在合理利用道路资源的基础之上，能够对车辆进行有针对性的避让控制，有效提高特殊车辆的通行效率。

技术领域

本发明涉及车联网技术领域，特别涉及一种车辆行驶控制方法及装置。

背景技术

随着汽车保有量的不断上升，城市道路拥堵现象也逐日剧增，巨大的交通出行压力严重影响着人们的日常生活。然而，对于一些执行特殊任务的特种车辆例如救护车、消防车、警车等，或是处于紧急状况下的社会车辆而言，拥堵的城市道路导致其他普通车辆不能及时获得疏导，也无法及时采取避让操作，严重影响特殊车辆执行任务，从而难以应对快节奏生活的救援救助的需求，导致危及人们生命财产安全的现象频频发生。

现有技术中提供了这样一种车辆控制方案：对于执行特殊任务的特殊车辆而言，首先探测自身周围是否存在未执行特殊任务的普通车辆，若探测到普通车辆，则向探测到的普通车辆发送避让请求，以便各个普通车辆基于所接收到的避让请求采取相应的避让操作。

需要说明的是，现有技术所提供的方案虽然可以实现车辆避让控制，但是对于每一种特殊车辆所执行的每一类特殊任务而言，发送的却是相同的避让请求，也就是说，现有技术中所提供的技术方案并非是有针对性的车辆避让控制，这样会导致出现以下两方面的问题：一方面，避让力度不够，无法解决车辆避让的问题，导致特殊车辆通行效率低，另一方面，避让力度过大，这将会导致道路资源的浪费，进一步加大交通压力。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种车辆行驶控制方法及装置，以在合理利用道路资源的基础之上，对车辆进行有针对性的避让控制，提高特殊车辆的通行效率，快速高效完成任务，为特殊车辆执行特殊任务提供保障。

为达到上述目的，本发明实施例公开了一种车辆行驶控制方法，应用于安装在特殊车辆上的车载控制器，所述特殊车辆与其他普通车辆处于同一车载自组织网络内，所述自组织网络内的后台服务器与所述车载控制器通信连接，所述车辆行驶控制方法包括：

获得特殊车辆的当前路径；

采集所述特殊车辆的状态数据；其中，所述状态数据至少包括：当前位置、当前车速、车辆型号和当前状态等级，所述状态等级依据所述特殊车辆所执行任务的重要程度和紧急程度而确定；

根据所述状态数据，确定所述特殊车辆对应的目标范围；其中，所述目标范围为由所述当前路径的前方和左右相邻车道而构成的范围；

向所述目标范围内的其他普通车辆发送避让请求，以便所述其他普通车辆采取避让操作，以及在检测到所述特殊车辆通过时，提醒本车驾驶员结束避让操作而恢复正常行驶。

优选地，所述获得特殊车辆的当前路径的步骤，包括：

根据目的地位置、当前位置和道路车辆密度，规划所述特殊车辆的最优路径。

优选地，在所述根据所述状态数据，确定所述特殊车辆对应的目标范围的步骤之前，还包括：

判断所获得的当前路径是否为最优路径，若为是，则继续按照所述当前路径行车，否则重新规划特殊车辆的路径。

优选地，所述判断所获得的当前路径是否为最优路径的步骤，包括：