[发明专利]一种车辆行驶控制方法及装置

权利要求书

1.一种车辆行驶控制方法，应用于安装在特殊车辆上的车载控制器，所述特殊车辆与其他普通车辆处于同一车载自组织网络内，所述自组织网络内的后台服务器与所述车载控制器通信连接，其特征在于，所述车辆行驶控制方法包括：

获得特殊车辆的当前路径；

采集所述特殊车辆的状态数据；其中，所述状态数据至少包括：当前位置、当前车速、车辆型号和当前状态等级，所述状态等级依据所述特殊车辆所执行任务的重要程度和紧急程度而确定；

根据所述状态数据，确定所述特殊车辆对应的目标范围；其中，所述目标范围为由所述当前路径的前方和左右相邻车道而构成的范围；

向所述目标范围内的其他普通车辆发送避让请求，以便所述其他普通车辆采取避让操作，以及在检测到所述特殊车辆通过时，提醒本车驾驶员结束避让操作而恢复正常行驶。

2.根据权利要求1所述的车辆行驶控制方法，其特征在于，所述获得特殊车辆的当前路径的步骤，包括：

根据目的地位置、当前位置和道路车辆密度，规划所述特殊车辆的最优路径。

3.根据权利要求1所述的车辆行驶控制方法，其特征在于，在所述根据所述状态数据，确定所述特殊车辆对应的目标范围的步骤之前，还包括：

判断所获得的当前路径是否为最优路径，若为是，则继续按照所述当前路径行车，否则重新规划特殊车辆的路径。

4.根据权利要求3所述的车辆行驶控制方法，其特征在于，所述判断所获得的当前路径是否为最优路径的步骤，包括：

根据特殊车辆的当前位置、当前车速和前方路况，判断所规划的路径是否为当前最优路径；其中，所述前方路况包括：所述特殊车辆的车载控制器确定出的第一路况信息和/或所述特殊车辆从所述后台服务器获取的第二路况信息。

5.根据权利要求1-4任一项所述的车辆行驶控制方法，其特征在于，按照以下方式确定所述特殊车辆的状态等级：

针对特种车辆，基于预设的任务与状态等级的对应关系来设定当前任务的状态等级；

针对处于紧急状况下的社会车辆，向所述后台服务器发送紧急任务认证请求，且在认证通过后接收所述后台服务器发送的当前任务的状态等级。

6.根据权利要求1-4任一项所述的车辆行驶控制方法，其特征在于，还包括：

接收所述后台服务器所发送的交通指示信息；其中，所述交通指示信息至少包括：转向信息、指示灯颜色、指示灯时长；

根据所述交通指示信息，判断是否需要强制更改道路指示信息；

若为是，则向所述后台服务器发送道路信息强制变更请求，以便所述后台服务器接收到所述道路信息强制变更请求后，更改道路指示信息。

7.一种车辆行驶控制装置，应用于安装在特殊车辆上的车载控制器，所述特殊车辆与其他普通车辆处于同一车载自组织网络内，所述自组织网络内的后台服务器与所述车载控制器通信连接，其特征在于，所述车辆行驶控制装置包括：

路径获得模块，用于获得特殊车辆的当前路径；

状态采集模块，用于采集所述特殊车辆的状态数据；其中，所述状态数据至少包括：当前位置、当前车速、车辆型号和当前状态等级，所述状态等级依据所述特殊车辆所执行任务的重要程度和紧急程度而确定；

范围确定模块，用于根据所述状态数据，确定所述特殊车辆对应的目标范围；其中，所述目标范围为由所述当前路径的前方和左右相邻车道而构成的范围；

请求发送模块，用于向所述目标范围内的其他普通车辆发送避让请求，以便所述其他普通车辆采取避让操作，以及在检测到所述特殊车辆通过时，提醒本车驾驶员结束避让操作而恢复正常行驶。

8.根据权利要求7所述的车辆行驶控制装置，其特征在于，所述路径获得模块，具体用于：

根据目的地位置、当前位置和道路车辆密度，规划所述特殊车辆的最优路径。