[发明专利]一种球场服务机器人在审
| 申请号： | 201810573706.5 | 申请日： | 2018-06-06 |
| 公开（公告）号： | CN108673527A | 公开（公告）日： | 2018-10-19 |
| 发明（设计）人： | 张纯;王学军;伍星;伞红军;张沈超;陈明方;朱成 | 申请（专利权）人： | 昆明理工大学 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J5/00;A63B47/02;A63B69/00;A63B69/40 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 650093 云*** | 国省代码： | 云南;53 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种球场服务机器人，属于智能机器人领域。包括投球装置、机车行进装置、抓球机构、机器本体，投球装置设置在机器本体后端，机车行进装置设置在机器本体中部，抓球机构设置在机器本体前部；通过机电液协同控制，完成球场服务机器人自动行走、避障、收集、投射功能。本机器人整体结构简单，机构简洁，运行可靠，制造成本低、运维成本低，可实现对篮球等一类大球的收集和投射，可广范用于多种球类球场运动训练。 | ||
| 搜索关键词： | 机器本体 球场 服务机器人 投球装置 行进装置 抓球机构 投射 机车 运动训练 智能机器人 服务机器 人本发明 协同控制 制造成本 自动行走 机电液 避障 大球 广范 前部 球类 运维 机器人 篮球 | ||
【主权项】：
1.一种球场服务机器人，其特征在于：包括投球装置(1)、机车行进装置(2)、抓球机构(3)、机器本体(4)，投球装置(1)设置在机器本体(4)后端，机车行进装置(2)设置在机器本体(4)中部，抓球机构(3)设置在机器本体(4)前端。
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