[发明专利]一种汽车自适应巡航弯道跟随控制装置及控制方法有效
| 申请号： | 201810571119.2 | 申请日： | 2018-06-05 |
| 公开（公告）号： | CN110562253B | 公开（公告）日： | 2020-12-11 |
| 发明（设计）人： | 周培义;张芬;李焕滔;张锐 | 申请（专利权）人： | 广州汽车集团股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/165 | 分类号： | B60W30/165 |
| 代理公司： | 深圳汇智容达专利商标事务所(普通合伙) 44238 | 代理人： | 潘中毅;熊贤卿 |
| 地址： | 510030 广东省广州市越*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供一种汽车自适应巡航弯道跟随控制装置及控制方法，其中，弯道跟随控制装置包括：自适应巡航控制器以及分别与自适应巡航控制器连接的方向盘转角传感器和环境感知传感器；方向盘转角传感器用于采集本车的实时方向盘转角并发送给自适应巡航控制器；环境感知传感器用于采集目标车辆信息并发送给自适应巡航控制器；自适应巡航控制器用于根据实时方向盘转角计算本车自适应巡航的预测轨迹，并在本车处于弯道中时对所述预测轨迹所在车道的宽度进行拓宽修正，再根据目标车辆信息判断目标车辆是否处于修正后的预测车道内，如是则以目标车辆为跟随目标执行自适应巡航，否则进入定速巡航模式。本发明提高了弯道目标跟随的稳定性和巡航舒适性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 汽车 自适应 巡航 弯道 跟随 控制 装置 方法 | ||
【主权项】：
1.一种汽车自适应巡航弯道跟随控制装置，其特征在于，包括：/n自适应巡航控制器以及分别与所述自适应巡航控制器连接的方向盘转角传感器和环境感知传感器；/n所述方向盘转角传感器用于采集本车的实时方向盘转角并发送给所述自适应巡航控制器；/n所述环境感知传感器用于采集本车前方的目标车辆信息并发送给所述自适应巡航控制器；/n所述自适应巡航控制器用于根据实时方向盘转角计算本车自适应巡航的预测轨迹，并在本车处于弯道中时对所述预测轨迹所在车道的宽度进行拓宽修正，再根据所述目标车辆信息判断目标车辆是否处于修正后的预测车道内，如是则以所述目标车辆为跟随目标执行自适应巡航，否则进入定速巡航模式。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于广州汽车集团股份有限公司，未经广州汽车集团股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201810571119.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种汽车巡航控制系统及其控制方法
- 下一篇：车辆及其控制方法
