[发明专利]搬运器车架及其安装方法

摘要

本发明提供了一种搬运器车架及其安装方法，搬运器车架包括中间框架和两搬运器组件，两搬运器组件分别固定于中间框架的两端；中间框架包括底盘、中间梁组件和四夹臂支撑轴；中间梁组件由两第一纵梁和两第一横梁围成，两第一纵梁与两第一横梁通过若干定位销定位并焊接；每一搬运器组件包括端部梁组件、驱动装置和行走装置，端部梁组件包括第二纵梁，第二横梁和两轴承安装梁，第二纵梁与底盘、第二纵梁与第二横梁、两轴承安装梁与第二横梁均通过若干定位销定位并焊接。本车架采用定位销定位与焊接固定相配合，使各组装部件的定位更加准确，方便组装与焊接，提高了车架的强度，而本方法简化了车架的安装工艺，缩短了安装时间，提高了安装效率。

主权项

1.一种搬运器车架，其特征在于，包括中间框架和两搬运器组件，所述两搬运器组件分别固定于所述中间框架的两端；所述中间框架包括底盘、中间梁组件和若干夹臂支撑轴；所述中间梁组件为由两第一纵梁和两第一横梁围成的框形结构，所述两第一纵梁与所述两第一横梁通过若干定位销定位并焊接；所述底盘的上表面开有定位槽，所述底盘上还开有若干支撑轴孔；所述中间梁组件固定于所述定位槽内，所述若干夹臂支撑轴分别固定于所述若干支撑轴孔内；每一所述搬运器组件包括端部梁组件、驱动装置和行走装置，所述驱动装置和所述行走装置均安装在所述端部梁组件上，所述驱动装置与所述行走装置通过传动装置连接；所述端部梁组件包括第二纵梁、第二横梁和两轴承安装梁，所述第二纵梁的一端与所述底盘连接，另一端与所述第二横梁的一侧面连接，所述两轴承安装梁分别与所述第二横梁的另一侧面连接；所述第二纵梁与所述底盘、所述第二纵梁与所述第二横梁、所述两轴承安装梁与所述第二横梁均通过若干定位销定位并焊接。