[发明专利]搬运器车架及其安装方法

说明书

本发明提供了一种搬运器车架及其安装方法，搬运器车架包括中间框架和两搬运器组件，两搬运器组件分别固定于中间框架的两端；中间框架包括底盘、中间梁组件和四夹臂支撑轴；中间梁组件由两第一纵梁和两第一横梁围成，两第一纵梁与两第一横梁通过若干定位销定位并焊接；每一搬运器组件包括端部梁组件、驱动装置和行走装置，端部梁组件包括第二纵梁，第二横梁和两轴承安装梁，第二纵梁与底盘、第二纵梁与第二横梁、两轴承安装梁与第二横梁均通过若干定位销定位并焊接。本车架采用定位销定位与焊接固定相配合，使各组装部件的定位更加准确，方便组装与焊接，提高了车架的强度，而本方法简化了车架的安装工艺，缩短了安装时间，提高了安装效率。

技术领域

本发明涉及机械式停车设备技术领域，尤其涉及搬运器车架及其安装方法。

背景技术

随着经济的迅猛发展，各城市的汽车保有量越来越大，停车难的问题越来越突出。因此各种各样的机械式立体停车库应运而生。现阶段，国内的机械立体车库中所用的搬运AGV车架则存在如下问题：(1)重载时，特别是载重超过2.3吨时，车架容易产生变形，导致夹臂与导轨接触应力增大，从而使夹臂滚筒的外层包胶开裂；(2)车架焊接时各零件之间定位不方便，焊接时的热应力容易导致结构变形。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明提出一种搬运器车架，不仅提高了车架的强度，减小了变形，而且组装方便；本发明还提出一种搬运器车架的安装方法，降低了焊接变形量，提高了生产效率。

本发明所采用的技术方案为：

一种搬运器车架，包括中间框架和两搬运器组件，所述两搬运器组件分别固定于所述中间框架的两端；

所述中间框架包括底盘、中间梁组件和若干夹臂支撑轴；所述中间梁组件为由两第一纵梁和两第一横梁围成的框形结构，所述两第一纵梁与所述两第一横梁通过若干定位销定位并焊接；所述底盘的上表面开有定位槽，所述底盘上还开有若干支撑轴孔；所述中间梁组件固定于所述定位槽内，所述若干夹臂支撑轴分别固定于所述若干支撑轴孔内；

每一所述搬运器组件包括端部梁组件、驱动装置和行走装置，所述驱动装置和所述行走装置均安装在所述端部梁组件上，所述驱动装置与所述行走装置通过传动装置连接；所述端部梁组件包括第二纵梁、第二横梁和两轴承安装梁，所述第二纵梁的一端与所述底盘连接，另一端与所述第二横梁的一侧面连接，所述两轴承安装梁分别与所述第二横梁的另一侧面连接；所述第二纵梁与所述底盘、所述第二纵梁与所述第二横梁、所述两轴承安装梁与所述第二横梁均通过若干定位销定位并焊接。

所述两第一纵梁的端部、所述两第一横梁的一侧、所述第二纵梁的端部、所述第二横梁的两个侧面、所述两轴承安装梁的端部，以及所述底盘的前后两端均开有若干销孔；所述销孔与所述定位销之间过盈配合。

作为优选，所述定位销的直径为6-10mm。

进一步地，所述行走装置包括与所述轴承安装梁相连的带菱形座轴承和深沟球轴承座。

进一步地，所述轴承安装梁的下部开有用于安装所述带菱形座轴承的U型槽。

作为优选，所述驱动装置与所述行走装置的传动为链条链轮传动。

进一步地，所述底盘的上表面还设有两支撑条，所述两支撑条的一端分别与所述两第一纵梁固定连接；所述底盘与所述第二纵梁间设有两支撑板，每一所述支撑板的一端与所述第二纵梁固定连接，另一端与所述底盘固定连接。

作为优选，所述夹臂支撑轴与所述支撑轴孔的数量均为4个。

作为优选，所述中间框架、所述端部梁组件均采用Q460钢。

所述的一种搬运器车架的安装方法，包括如下步骤：