[发明专利]搬运器车架及其安装方法

权利要求书

1.一种搬运器车架，其特征在于，包括中间框架和两搬运器组件，所述两搬运器组件分别固定于所述中间框架的两端；

所述中间框架包括底盘、中间梁组件和若干夹臂支撑轴；所述中间梁组件为由两第一纵梁和两第一横梁围成的框形结构，所述两第一纵梁与所述两第一横梁通过若干定位销定位并焊接；所述底盘的上表面开有定位槽，所述底盘上还开有若干支撑轴孔；所述中间梁组件固定于所述定位槽内，所述若干夹臂支撑轴分别固定于所述若干支撑轴孔内；

每一所述搬运器组件包括端部梁组件、驱动装置和行走装置，所述驱动装置和所述行走装置均安装在所述端部梁组件上，所述驱动装置与所述行走装置通过传动装置连接；所述端部梁组件包括第二纵梁、第二横梁和两轴承安装梁，所述第二纵梁的一端与所述底盘连接，另一端与所述第二横梁的一侧面连接，所述两轴承安装梁分别与所述第二横梁的另一侧面连接；所述第二纵梁与所述底盘、所述第二纵梁与所述第二横梁、所述两轴承安装梁与所述第二横梁均通过若干定位销定位并焊接；所述行走装置包括与所述轴承安装梁相连的带菱形座轴承和深沟球轴承座；

所述两第一纵梁的端部、所述两第一横梁的一侧、所述第二纵梁的端部、所述第二横梁的两个侧面、所述两轴承安装梁的端部，以及所述底盘的前后两端均开有若干销孔；所述销孔与所述定位销之间过盈配合；

所述轴承安装梁的下部开有用于安装所述带菱形座轴承的U型槽。

2.如权利要求1所述的搬运器车架，其特征在于，所述定位销的直径为6-10mm。

3.如权利要求1所述的搬运器车架，其特征在于，所述驱动装置与所述行走装置的传动为链条链轮传动。

4.如权利要求1所述的搬运器车架，其特征在于，所述底盘的上表面还设有两支撑条，所述两支撑条的一端分别与所述两第一纵梁固定连接；所述底盘与所述第二纵梁间设有两支撑板，每一所述支撑板的一端与所述第二纵梁固定连接，另一端与所述底盘固定连接。

5.如权利要求1所述的搬运器车架，其特征在于，所述夹臂支撑轴与所述支撑轴孔的数量均为4个。

6.如权利要求1-5任一项所述的搬运器车架，其特征在于，所述中间框架、所述端部梁组件均采用Q460钢。

7.如权利要求1所述的搬运器车架的安装方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1.用所述定位销将所述两第一纵梁与所述两第一横梁定位，形成框形结构，并置于所述定位槽内，将所述两第一纵梁、所述两第一横梁及所述定位槽间的所有连接缝焊接；将所述夹臂支撑轴分别与所述支撑轴孔焊接；

S2.用所述定位销将所述第二横梁与所述第二纵梁、所述两轴承安装梁定位，将所述第二横梁、所述第二纵梁及所述两轴承安装梁间的所有连接缝焊接；

S3.用所述定位销将所述第二纵梁与所述底盘定位，所述第二纵梁与所述底盘间的所有连接缝焊接；

S4.组装好所述驱动装置后，用螺栓将所述驱动装置固定在所述第二横梁上；

S5.组装好所述行走装置后，使所述带菱形座轴承对准所述U型槽，并用螺栓将所述带菱形座轴承固定在所述轴承安装梁上，然后用螺栓将所述深沟球轴承座固定在所述第二横梁上。