[发明专利]基板交接方法以及基板处理装置

摘要

本公开涉及基板交接方法以及基板处理装置。对载置台上载置的基板的中心位置的位置偏移进行适当地校正。通过使以突出缩回自如的方式设置于载置台的多个销突出来接收基板，在基板被多个销支承的状态下检测基板的规定部分的位置，利用检测结果估计基板的中心位置与预先决定的基准位置之间的位置偏移的偏移量及偏移方向，通过使各销分别移动到与估计出的偏移量及偏移方向相应的各销的高度位置来使基板倾斜，通过在基板倾斜的状态下使多个销以相同速度下降使基板局部地接触载置台，通过使多个销继续下降，利用伴随与载置台接触而产生的基板的垂直方向的旋转，一边使基板的中心位置向与偏移方向相反的方向移动偏移量一边使基板载置于载置台。

主权项

1.一种基板交接方法，其特征在于，通过使多个销向载置台的上方突出来从搬送装置接收基板，多个所述销以突出缩回自如的方式设置于用于载置被所述搬送装置搬送来的所述基板的所述载置台，在所述基板被多个所述销支承的状态下，检测所述基板的规定部分的位置，利用对所述基板的规定部分的位置的检测结果，估计所述基板的中心位置与预先决定的基准位置之间的位置偏移的偏移量以及偏移方向，通过使各所述销分别移动到与所估计出的所述偏移量及所述偏移方向相应的、各所述销的高度位置，来使所述基板倾斜，通过在所述基板倾斜的状态下使多个所述销以相同速度下降，使所述基板局部地接触所述载置台，通过使多个所述销继续下降，利用伴随与所述载置台接触而产生的所述基板的垂直方向的旋转，来一边使所述基板的中心位置向与所述偏移方向相反的方向移动所述偏移量一边使所述基板载置于所述载置台。