[发明专利]一种视觉双臂油边机在审
| 申请号： | 201810567893.6 | 申请日： | 2018-06-05 |
| 公开（公告）号： | CN108611448A | 公开（公告）日： | 2018-10-02 |
| 发明（设计）人： | 刘志勇 | 申请（专利权）人： | 东莞市具力自动化设备科技有限公司 |
| 主分类号： | C14B11/00 | 分类号： | C14B11/00 |
| 代理公司： | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人： | 连平 |
| 地址： | 523000 广东省东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种视觉双臂油边机，包括供料机构、定位机构、油边机构、烘干机构、来回于上述机构之间的皮料输送系统。所述定位机构包括透明的定位平面、位于定位平面上方的摄像装置、位于定位平面下方的光源、与摄像装置连接的控制系统，控制系统与油边机构连接。摄像装置对皮料进行取像，控制系统根据皮料图像的轮廓确定油边机构的行走路径，使油边机构能够高效而准确地适应各种形状的皮料。 | ||
| 搜索关键词： | 油边机构 皮料 定位平面 控制系统 摄像装置 定位机构 油边机 双臂 视觉 供料机构 烘干机构 轮廓确定 输送系统 行走路径 透明的 取像 光源 图像 | ||
【主权项】：
1.一种视觉双臂油边机，包括供料机构(10)、油边机构(20)、来回于供料机构和油边机构之间的皮料输送系统；其特征在于：供料机构(10)的旁侧设有皮料定位机构(30)，皮料输送系统将供料机构上的皮料纵向输送至皮料定位机构，再纵向输送至油边机构(20)；所述皮料定位机构包括定位平面(31)、位于定位平面上方的摄像装置(32)、与摄像装置连接的控制系统，控制系统与油边机构连接。
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