[发明专利]一种视觉双臂油边机

说明书

一种视觉双臂油边机，包括供料机构、定位机构、油边机构、烘干机构、来回于上述机构之间的皮料输送系统。所述定位机构包括透明的定位平面、位于定位平面上方的摄像装置、位于定位平面下方的光源、与摄像装置连接的控制系统，控制系统与油边机构连接。摄像装置对皮料进行取像，控制系统根据皮料图像的轮廓确定油边机构的行走路径，使油边机构能够高效而准确地适应各种形状的皮料。

技术领域

本发明涉及皮料加工技术领域，具体涉及油边设备。

背景技术

在皮料加工过程中，由于皮料经过裁切后的边缘较为粗糙，如不经过处理必定影响产品美观。因此，在皮料制成成品前需要对裁切后的皮料边缘进行上油处理。上油完成后，烘干设备对皮料进行烘干。

由于皮料的轮廓各异，在油边之前，需要对皮料进行定位，定位后的皮料轮廓与油边机构油边时的行走路径吻合，如此，方能顺利地完成皮料的油边。

发明内容

本发明所解决的技术问题：使油边机构对皮料油边时的行走路径与形状各异的皮料轮廓吻合。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种视觉双臂油边机，包括供料机构、油边机构、来回于供料机构和油边机构之间的皮料输送系统；供料机构的旁侧设有皮料定位机构，皮料输送系统将供料机构上的皮料纵向输送至皮料定位机构，再纵向输送至油边机构；所述皮料定位机构包括定位平面、位于定位平面上方的摄像装置、与摄像装置连接的控制系统，控制系统与油边机构连接。

按上述技术方案，皮料被输送至皮料定位机构的定位平面上，摄像装置对皮料进行取像，皮料的图像传输至控制系统，控制系统取皮料图像的轮廓，并将该轮廓设为油边机构的行走路径，控制系统按该行走路径控制油边机构的动作，使油边机构对皮料进行油边时，按所述行走路径动作，对皮料的边缘进行油边。

作为一种改进，所述定位平面透明，定位平面的下方设有向上照射的光源。光源向上照射的区域大于皮料的面积，摄像装置取像的范围小于光源的照射区域。皮料放置在定位平面上，摄像装置获取的图像是因皮料遮挡光源而形成的阴影区域，便于摄像装置获取鲜明的皮料图像。

本发明所述的油边机，能够自动地根据皮料的形状设定油边机构的行走路径，使油边机构能够高效而准确地适应各种形状的皮料。

附图说明

下面结合附图对本发明做进一步的说明：

图1为本发明一种视觉双臂油边机的示意图；

图2为皮料油边系统01的俯视图；

图3为皮料油边系统01的立体图；

图4为皮料油边系统01另一视角的立体图；

图5为供料机构10的示意图；

图6为第一皮料输送机构40的示意图；

图7为左臂输送机构50的示意图；

图8为油边机构20的示意图；

图9为烘干机构60的示意图；

图10为烘干机构60另一视角的示意图；

图11为图9中烘干机构60隐藏顶部壳体后的示意图；

图12为图10中烘干机构60隐藏顶部壳体后的示意图；

图13为图11或图12中传动链62的示意图；

图14为图13中传动链62另一视角的示意图；

图15为图13中A处放大图；

图16为图14中B处放大图。

图中符号说明：