[发明专利]一种视觉双臂油边机

权利要求书

1.一种视觉双臂油边机，包括供料机构(10)、油边机构(20)、来回于供料机构和油边机构之间的皮料输送系统；其特征在于：供料机构(10)的旁侧设有皮料定位机构(30)，皮料输送系统将供料机构上的皮料纵向输送至皮料定位机构，再纵向输送至油边机构(20)；

所述皮料定位机构包括定位平面(31)、位于定位平面上方的摄像装置(32)、与摄像装置连接的控制系统，控制系统与油边机构连接。

2.如权利要求1所述的一种视觉双臂油边机，其特征在于：所述定位平面(31)透明，定位平面的下方设有向上照射的光源。

3.如权利要求1所述的一种视觉双臂油边机，其特征在于：所述供料机构包括两个横向相邻设置的供料子机构(11)，供料机构安装在供料机构驱动装置(12)上，供料机构驱动装置驱动供料机构横向移动。

4.如权利要求3所述的一种视觉双臂油边机，其特征在于：供料机构(10)的底板(13)与供料机构驱动装置(12)连接；

每一供料子机构(11)包括安装在供料机构底板上的供料丝杆模块、安装在供料丝杆模块上的供料升降板(14)；

供料升降板上开设若干横向皮料定位槽(141)、纵向皮料定位槽(142)，横向皮料定位槽和纵向皮料定位槽均呈条形状；供料机构的底板上开设若干横向皮料定位滑槽(131)、纵向皮料定位滑槽(132)；横向皮料定位槽中活动插设有皮料横向定位杆(151)，皮料横向定位杆的底端滑动配合在所述皮料横向定位杆所在的横向皮料定位槽正下方的横向皮料定位滑槽中；纵向皮料定位槽中活动插设有皮料纵向定位杆(152)，皮料纵向定位杆的底端滑动配合在所述皮料纵向定位杆所在的纵向皮料定位槽正下方的纵向皮料定位滑槽中；若干皮料横向定位杆分布在皮料纵向定位杆的两侧；

供料机构底板上设有固定式纵向定位杆(153)，放置在供料升降板上的皮料的前后左右分别被固定式纵向定位杆、皮料纵向定位杆、皮料纵向定位杆左侧的皮料横向定位杆、皮料纵向定位杆右侧的皮料横向定位杆定位。

5.如权利要求1所述的一种视觉双臂油边机，其特征在于：所述皮料输送系统包括第一皮料输送机构(40)和第二皮料输送机构；

第一皮料输送机构在供料机构(10)和皮料定位机构(30)之间移动；

第二皮料输送机构在皮料定位机构和油边机构(20)之间移动。

6.如权利要求1所述的一种视觉双臂油边机，其特征在于：所述油边机构(20)包括油边横向驱动装置(21)、设置在油边横向驱动装置上的油边纵向驱动装置(22)、设置在油边纵向驱动装置上的油边模块(23)；

所述油边模块包括油边旋转电机、与油边旋转电机通过传动带连接的油边旋转轴、安装在油边旋转轴上的油边旋转板、安装在油边旋转板上的供油装置、安装在油边旋转板上且与所述供油装置连接的油边头。

7.如权利要求5所述的一种视觉双臂油边机，其特征在于：油边机构(20)的旁侧设有烘干机构(60)；

所述第二皮料输送机构为双臂输送机构；双臂输送机构包括位于油边机构左侧的左臂输送机构(50)和位于油边机构右侧的右臂输送机构(500)；左臂输送机构和右臂输送机构相向设置，左臂输送机构和右臂输送机构均包括皮料纵向驱动机构(51)、安装在皮料纵向驱动机构上的皮料升降驱动机构(52)、安装在皮料升降驱动机构上的皮料吸附单元(53)；

烘干机构(60)、油边机构(20)、皮料定位机构(30)、双臂输送机构的皮料吸附单元(53)纵向排列。

8.如权利要求7所述的一种视觉双臂油边机，其特征在于：所述烘干机构(60)为双层旋转烤箱；

所述双层旋转烤箱包括设有热源的烤箱腔体(61)、设置在烤箱腔体内作环形循环的传动链(62)、设置在烤箱腔体底部的输送带；

所述传动链上安装有皮料夹(63)，安装传动链的机架上设有第一皮料夹打开装置(64)和第二皮料夹打开装置(65)，第一皮料夹打开装置位于传动链的首端，第二皮料夹打开装置位于传动链的尾端。

9.如权利要求8所述的一种视觉双臂油边机，其特征在于：所述皮料夹(63)包括固定安装在传动链(62)上的固定夹(631)、与所述固定夹铰接的活动夹(632)，固定夹与活动夹的铰接处设有扭簧；

所述第一皮料夹打开装置(64)包括安装在传动链机架上的第一气缸(641)、铰接在第一气缸体上的连杆(642)、与所述连杆铰接的翘动件(643)，翘动件的尾端与第一气缸的活塞杆铰接，翘动件的首端作用于皮料夹的活动夹而打开皮料夹；

所述第二皮料夹打开装置(65)包括安装在传动链机架上的第二气缸(651)、安装在第二气缸活塞上的推杆(652)，推杆作用于所述活动夹而打开皮料夹；

所述第一气缸竖直设置，所述第二气缸水平设置。