[发明专利]一种高空电缆除冰机器人

摘要

本发明公开了一种高空电缆除冰机器人，包括外壳以及安装于外壳内的行走机构和除冰机构，所述外壳的底部设有凹槽，凹槽内的两端安装有前进轮和驱动轮，凹槽的中部并行安装有压紧轮；所述行走机构安装于外壳内的一端，行走机构由第一电机、输出齿轮、传动杆轴、第一传动齿轮、第二传动齿轮、轮轴和从动齿轮组成；所述除冰机构安装于外壳内的另一端，除冰机构由第二电机、转轮和碎冰锤组成。本高空电缆除冰机器人，通过设置的行走机构和除冰机构实现机器在电缆上移动的同时进行除冰作业，相比于人工在现场借助工具敲击电缆来除冰具有效率高、省时省力的优点。

主权项

1.一种高空电缆除冰机器人，包括外壳(1)以及安装于外壳(1)内的行走机构(6)和除冰机构(7)，其特征在于：所述外壳(1)的底部设有凹槽(2)，凹槽(2)内的两端安装有前进轮(3)和驱动轮(4)，凹槽(2)的中部并行安装有压紧轮(5)；所述行走机构(6)安装于外壳(1)内的一端，行走机构(6)由第一电机(61)、输出齿轮(62)、传动杆轴(63)、第一传动齿轮(64)、第二传动齿轮(65)、轮轴(66)和从动齿轮(67)组成，输出齿轮(62)安装于第一电机(61)的输出轴上，传动杆轴(63)位于输出齿轮(62)的一端，传动杆轴(63)的两端安装有第一传动齿轮(64)和第二传动齿轮(65)，第一传动齿轮(64)与输出齿轮(62)啮合，轮轴(66)位于传动杆轴(63)的一端，轮轴(66)的一端安装有从动齿轮(67)，从动齿轮(67)与第二传动齿轮(65)啮合，轮轴(66)的另一端贯穿外壳(1)的内壁延伸至凹槽(2)并与驱动轮(4)传动连接；所述除冰机构(7)安装于外壳(1)内的另一端，除冰机构(7)由第二电机(71)、转轮(72)和碎冰锤(73)组成，转轮(72)安装于第二电机(71)的输出轴上，碎冰锤(73)安装于转轮(72)的一端，碎冰锤(73)包括圆筒(731)、拉杆(732)、挡块(733)、弹簧(734)和锤头(735)，圆筒(731)的一端贯穿外壳(1)的内壁延伸至凹槽(2)内，拉杆(732)的一端贯穿圆筒(731)的内腔伸入至凹槽(2)内，拉杆(732)的另一端安装有挡块(733)，弹簧(734)位于圆筒(731)的内腔中，弹簧(734)套装于拉杆(732)上，锤头(735)安装于拉杆(732)的一端上。