[发明专利]一种高空电缆除冰机器人

权利要求书

1.一种高空电缆除冰机器人，包括外壳(1)以及安装于外壳(1)内的行走机构(6)和除冰机构(7)，其特征在于：所述外壳(1)的底部设有凹槽(2)，凹槽(2)内的两端安装有前进轮(3)和驱动轮(4)，凹槽(2)的中部并行安装有压紧轮(5)；所述行走机构(6)安装于外壳(1)内的一端，行走机构(6)由第一电机(61)、输出齿轮(62)、传动杆轴(63)、第一传动齿轮(64)、第二传动齿轮(65)、轮轴(66)和从动齿轮(67)组成，输出齿轮(62)安装于第一电机(61)的输出轴上，传动杆轴(63)位于输出齿轮(62)的一端，传动杆轴(63)的两端安装有第一传动齿轮(64)和第二传动齿轮(65)，第一传动齿轮(64)与输出齿轮(62)啮合，轮轴(66)位于传动杆轴(63)的一端，轮轴(66)的一端安装有从动齿轮(67)，从动齿轮(67)与第二传动齿轮(65)啮合，轮轴(66)的另一端贯穿外壳(1)的内壁延伸至凹槽(2)并与驱动轮(4)传动连接；

所述除冰机构(7)安装于外壳(1)内的另一端，除冰机构(7)由第二电机(71)、转轮(72)和碎冰锤(73)组成，转轮(72)安装于第二电机(71)的输出轴上，碎冰锤(73)安装于转轮(72)的一端，碎冰锤(73)包括圆筒(731)、拉杆(732)、挡块(733)、弹簧(734)和锤头(735)，圆筒(731)的一端贯穿外壳(1)的内壁延伸至凹槽(2)内，拉杆(732)的一端贯穿圆筒(731)的内腔伸入至凹槽(2)内，拉杆(732)的另一端安装有挡块(733)，弹簧(734)位于圆筒(731)的内腔中，弹簧(734)套装于拉杆(732)上，锤头(735)安装于拉杆(732)的一端上。

2.根据权利要求1所述的一种高空电缆除冰机器人，其特征在于：所述前进轮(3)和驱动轮(4)的轮距与电缆外径相等。

3.根据权利要求1所述的一种高空电缆除冰机器人，其特征在于：所述压紧轮(5)之间的间距与电缆直径相等。

4.根据权利要求1所述的一种高空电缆除冰机器人，其特征在于：所述转轮(72)上还安装有轮片(721)，轮片(721)与挡块(733)相对应，轮片(721)顶压在挡块(733)上。

5.根据权利要求1所述的一种高空电缆除冰机器人，其特征在于：所述外壳(1)的内侧壁上设有电机安装槽(11)、杆轴安装槽(12)和转轴安装槽(13)，杆轴安装槽(12)位于电机安装槽(11)的一端，杆轴安装槽(12)与电机安装槽(11)相连通，转轴安装槽(13)位于杆轴安装槽(12)的一端，转轴安装槽(13)与杆轴安装槽(12)相连通。

6.根据权利要求1所述的一种高空电缆除冰机器人，其特征在于：所述前进轮(3)与驱动轮(4)处于同一轴心线上。

7.根据权利要求1所述的一种高空电缆除冰机器人，其特征在于：所述第一电机(61)安装于电机安装槽(11)，传动杆轴(63)安装于杆轴安装槽(12)内，轮轴(66)安装于转轴安装槽(13)内。