[发明专利]一种高空电缆除冰机器人

说明书

本发明公开了一种高空电缆除冰机器人，包括外壳以及安装于外壳内的行走机构和除冰机构，所述外壳的底部设有凹槽，凹槽内的两端安装有前进轮和驱动轮，凹槽的中部并行安装有压紧轮；所述行走机构安装于外壳内的一端，行走机构由第一电机、输出齿轮、传动杆轴、第一传动齿轮、第二传动齿轮、轮轴和从动齿轮组成；所述除冰机构安装于外壳内的另一端，除冰机构由第二电机、转轮和碎冰锤组成。本高空电缆除冰机器人，通过设置的行走机构和除冰机构实现机器在电缆上移动的同时进行除冰作业，相比于人工在现场借助工具敲击电缆来除冰具有效率高、省时省力的优点。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体为一种高空电缆除冰机器人。

背景技术

高压电缆是电力电缆的一种，多应用于电力传输的主干道。由于高压电缆架设于高空中，当遭受冰灾时，电缆覆冰将导致电缆舞动、断裂、杆塔倒塌、绝缘子闪络等事故，对电网的正常运转和人们生活带来极大的不便。

对于公告号206775079U提供的一种高空电缆除冰机器人，根据说明书记载“升降除冰装置中，通过齿轮传动控制输出螺杆转动，由于螺纹配合，可控制安装在其上的定位滑块沿定位柱的方向升降，从而带动移动融冰电阻环升降，其可与上端的固定融冰电阻环调节间距，通过电热效应对不同结冰程度电缆进行除冰作业”存有一定的缺陷，通过融冰电阻环产生的电热效应来除冰，在低温环境下电阻环可能存在无法达到融冰所需的温度，即使达到该温度所需的能源消耗也过大，造成资源的浪费。

目前，为了减少电缆覆冰引起各种事故的发生，通常由工作人员在现场借助工具敲击电缆达到除冰的目的，虽然该方法简单易行，但除冰效率低、工作量大，并且存有冰块敲落砸伤人员的安全隐患。

发明内容

本发明的目的在于提供一种高空电缆除冰机器人，通过设置的行走机构和除冰机构实现机器在电缆上移动的同时进行除冰作业，相比于人工在现场借助工具敲击电缆来除冰具有效率高、省时省力的优点，解决了现有技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种高空电缆除冰机器人，包括外壳以及安装于外壳内的行走机构和除冰机构，所述外壳的底部设有凹槽，凹槽内的两端安装有前进轮和驱动轮，凹槽的中部并行安装有压紧轮；所述行走机构安装于外壳内的一端，行走机构由第一电机、输出齿轮、传动杆轴、第一传动齿轮、第二传动齿轮、轮轴和从动齿轮组成，输出齿轮安装于第一电机的输出轴上，传动杆轴位于输出齿轮的一端，传动杆轴的两端安装有第一传动齿轮和第二传动齿轮，第一传动齿轮与输出齿轮啮合，轮轴位于传动杆轴的一端，轮轴的一端安装有从动齿轮，从动齿轮与第二传动齿轮啮合，轮轴的另一端贯穿外壳的内壁延伸至凹槽并与驱动轮传动连接；

所述除冰机构安装于外壳内的另一端，除冰机构由第二电机、转轮和碎冰锤组成，转轮安装于第二电机的输出轴上，碎冰锤安装于转轮的一端，碎冰锤包括圆筒、拉杆、挡块、弹簧和锤头，圆筒的一端贯穿外壳的内壁延伸至凹槽内，拉杆的一端贯穿圆筒的内腔伸入至凹槽内，拉杆的另一端安装有挡块，弹簧位于圆筒的内腔中，弹簧套装于拉杆上，锤头安装于拉杆的一端上。

优选的，所述前进轮和驱动轮的轮距与电缆外径相等。

优选的，所述压紧轮之间的间距与电缆直径相等。

优选的，所述转轮上还安装有轮片，轮片与挡块相对应，轮片顶压在挡块上。

优选的，所述外壳的内侧壁上设有电机安装槽、杆轴安装槽和转轴安装槽，杆轴安装槽位于电机安装槽的一端，杆轴安装槽与电机安装槽相连通，转轴安装槽位于杆轴安装槽的一端，转轴安装槽与杆轴安装槽相连通。

优选的，所述前进轮与驱动轮处于同一轴心线上。

优选的，所述第一电机安装于电机安装槽、传动杆轴安装于杆轴安装槽内、轮轴安装于转轴安装槽内。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：