[发明专利]一种搬砖机器人

摘要

本发明公布了一种搬砖机器人，包括底座、大臂驱动气缸、大臂、小臂驱动气缸、小臂、旋转气缸、夹紧装置以及调整机构；所述底座安装在履带上，所述履带上安装有主动轮，主动轮通过旋转电机驱动；所述大臂驱动气缸与大臂之间设有连接臂，连接臂顶部设有第一转轴，所述小臂驱动气缸与小臂之间设有第二转轴，所述旋转气缸固定在第二转轴上，小臂固定在旋转气缸的输出轴上，小臂与夹紧装置之间设有第三转轴，调整机构驱使第三转轴转动并调整夹紧装置的倾斜度；本机器人结构简单并且紧凑，容易操作，操作过程中能够在搬动砖块并移动位置，在夹持砖块的过程能够调整夹持角度，并依据现场需要进行多个角度的堆叠，满足多方面的需求。

主权项

1.一种搬砖机器人，其特征在于：包括底座、大臂驱动气缸、大臂、小臂驱动气缸、小臂、旋转气缸、夹紧装置以及调整机构；所述底座安装在履带上，所述履带上安装有主动轮，主动轮通过旋转电机驱动；所述大臂驱动气缸与大臂之间设有连接臂，连接臂顶部设有第一转轴，大臂驱动气缸通过设置在连接臂内部的齿轮、链条带动第一转轴上下转动，所述小臂驱动气缸与小臂之间设有第二转轴，小臂驱动气缸通过设置在大臂内部的齿轮、链条带动第二转轴上下转动，所述旋转气缸固定在第二转轴上，小臂固定在旋转气缸的输出轴上，小臂与夹紧装置之间设有第三转轴，调整机构驱使第三转轴转动并调整夹紧装置的倾斜度。