[发明专利]一种搬砖机器人

权利要求书

1.一种搬砖机器人，其特征在于：包括底座、大臂驱动气缸、大臂、小臂驱动气缸、小臂、旋转气缸、夹紧装置以及调整机构；所述底座安装在履带上，所述履带上安装有主动轮，主动轮通过旋转电机驱动；所述大臂驱动气缸与大臂之间设有连接臂，连接臂顶部设有第一转轴，大臂驱动气缸通过设置在连接臂内部的齿轮、链条带动第一转轴上下转动，所述小臂驱动气缸与小臂之间设有第二转轴，小臂驱动气缸通过设置在大臂内部的齿轮、链条带动第二转轴上下转动，所述旋转气缸固定在第二转轴上，小臂固定在旋转气缸的输出轴上，小臂与夹紧装置之间设有第三转轴，调整机构驱使第三转轴转动并调整夹紧装置的倾斜度。

2.根据权利要求1所述的搬砖机器人，其特征在于：夹紧装置包括气爪气缸以及两个夹持板，两个夹持板在气爪气缸驱动下相互远离或者相互靠近。

3.根据权利要求2所述的搬砖机器人，其特征在于：所述夹持板的内侧端面设有凹凸纹。

4.根据权利要求2所述的搬砖机器人，其特征在于：所述气爪气缸底面上设有摄像头。

5.根据权利要求1所述的搬砖机器人，其特征在于：所述调整机构包括固定在小臂的顶面上的直线执行器以及三角架，所述三角架中部与直线执行器的输出轴铰接，三角架的一端与小臂的顶面铰接，三角架的另外一端与第三转轴固定连接。

6.根据权利要求5所述的搬砖机器人，其特征在于：所述直线执行器为千斤顶。

7.根据权利要求1所述的搬砖机器人，其特征在于：所述大臂驱动气缸、小臂驱动气缸、旋转气缸都为液压马达。