[发明专利]零件加工自动上下料装置

摘要

本发明属于机床中用于运送的设备领域，提供了一种能够保证传送末端的轴类零件均为小端在下、大端在上的零件加工自动上下料装置，包括上料箱、下料箱、挡板和位于挡板下方的传送带；挡板上开有用于检测工件摆放位置的检验孔，检验孔的两侧分别设有安装槽，安装槽内设有机构和构件，机构包括相互固接的第一L型杆和第二L型杆，第一L型杆上前部的前端设有从上到下指向安装槽外的第一斜面；第二L型杆下前部的前端设有从上到下指向安装槽底部且可伸出安装槽的第二斜面；构件含可前后移动的Z型杆，Z型杆上横部的第三斜面与第一斜面相抵，Z型下横部的第四斜面从上到下指向安装槽外；传送带顶面设有可供工件小端插入的限位孔。

主权项

1.零件加工自动上下料装置，包括上料箱、下料箱和传送带，上料箱和下料箱分别位于传送带的两端；其特征在于：还包括挡板，传送带位于挡板下方，挡板底部能够与传送带相接触；挡板上开有检验孔，检验孔的形状与工件正确摆放时的形状相契合，当工件正确摆放在传动带上时，该正确摆放的工件能够穿过检验孔；检验孔的两侧分别设有安装槽，所述安装槽内设有机构和构件，机构靠近检验孔；机构包括第一L型杆和第二L型杆，第一L型杆包括相互垂直的水平部和上前部，上前部的前端设有第一斜面，第一斜面从上到下指向安装槽外；第二L型杆包括相互垂直的竖直部和下前部，下前部的前端设有第二斜面，第二斜面从上到下指向安装槽底部，第二斜面伸出安装槽；第一L型杆水平部远离上前部的一端与第二L型杆竖直部远离下前部的一端固接，第一L型杆的水平部和第二L型杆的竖直部能够沿着安装槽底部上下移动；构件为Z型杆，Z型杆包括相互平行的上横部和下横部，上横部设有第三斜面，第三斜面能够与第一斜面相抵且斜面契合，下横部设有第四斜面，第四斜面从上到下指向安装槽外，第四斜面能够嵌入工件与传送带之间的间隙中；Z型杆能够沿着安装槽的内壁前后移动；所述传送带朝向挡板一面设有限位孔，限位孔能够容纳工件的小端插入。