[发明专利]零件加工自动上下料装置

权利要求书

1.零件加工自动上下料装置，包括上料箱、下料箱和传送带，上料箱和下料箱分别位于传送带的两端；其特征在于：还包括挡板，传送带位于挡板下方，挡板底部能够与传送带相接触；

挡板上开有检验孔，检验孔的形状与工件正确摆放时的形状相契合，当工件正确摆放在传动带上时，该正确摆放的工件能够穿过检验孔；

检验孔的两侧分别设有安装槽，所述安装槽内设有机构和构件，机构靠近检验孔；

机构包括第一L型杆和第二L型杆，第一L型杆包括相互垂直的水平部和上前部，上前部的前端设有第一斜面，第一斜面从上到下指向安装槽外；第二L型杆包括相互垂直的竖直部和下前部，下前部的前端设有第二斜面，第二斜面从上到下指向安装槽底部，第二斜面伸出安装槽；第一L型杆水平部远离上前部的一端与第二L型杆竖直部远离下前部的一端固接，第一L型杆的水平部和第二L型杆的竖直部能够沿着安装槽底部上下移动；

构件为Z型杆，Z型杆包括相互平行的上横部和下横部，上横部设有第三斜面，第三斜面能够与第一斜面相抵且斜面契合，下横部设有第四斜面，第四斜面从上到下指向安装槽外，第四斜面能够嵌入工件与传送带之间的间隙中；Z型杆能够沿着安装槽的内壁前后移动；

所述传送带朝向挡板一面设有限位孔，限位孔能够容纳工件的小端插入。

2.根据权利要求1所述的零件加工自动上下料装置，其特征在于：所述限位孔为盲孔，盲孔的深度小于工件小端的高度，盲孔的直径大于工件小端的最大直径。

3.根据权利要求1所述的零件加工自动上下料装置，其特征在于：所述限位孔的内壁设有橡胶带。

4.根据权利要求1所述的零件加工自动上下料装置，其特征在于：所述传送带内设有弯折的腔道，腔道的一端与限位孔底部连通，腔道的另一端伸出传送带的表面且指向限位孔上方。

5.根据权利要求1所述的零件加工自动上下料装置，其特征在于：所述限位孔侧壁设有刷毛。

6.根据权利要求1所述的零件加工自动上下料装置，其特征在于：所述第一L型杆和第二L型杆制造时一体成型。

7.根据权利要求1所述的零件加工自动上下料装置，其特征在于：所述Z型杆与安装槽底壁之间设有拉簧。