[发明专利]GNSS终端在高架上或高架下的检测方法及装置有效
| 申请号： | 201810554084.1 | 申请日： | 2018-05-30 |
| 公开（公告）号： | CN108802769B | 公开（公告）日： | 2022-11-18 |
| 发明（设计）人： | 刘克强 | 申请（专利权）人： | 千寻位置网络有限公司 |
| 主分类号： | G01S19/23 | 分类号： | G01S19/23 |
| 代理公司： | 北京东方亿思知识产权代理有限责任公司 11258 | 代理人： | 赵秀芹 |
| 地址： | 200433 上海市杨浦*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供了一种GNSS终端在高架上或高架下的检测方法，包括将获取的GNSS终端的观测特征值输入随机森林模型，所述的随机森林模型依据所述的观测特征值给出1个以上决策结果，按GNSS终端在高架上或GNSS终端在高架下对决策结果进行分类，占比50％以上的决策结果作为随机森林模型给出GNSS终端在高架上或高架下的判断结果。本发明直接利用GNSS信息，利用机器学习根据高架上下环境中的信号数据学习出相应的模型，可以提高高架上/下分辨的精度，并做到不依赖其他传感器，不需要前期相关上/下坡记录，可以开机即可用。 | ||
| 搜索关键词： | gnss 终端 架上 高架下 检测 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种GNSS终端在高架上或高架下的检测方法，其特征在于，包括将获取的GNSS终端的观测特征值输入随机森林模型，所述的随机森林模型依据所述的观测特征值给出1个以上决策结果，按GNSS终端在高架上或GNSS终端在高架下对决策结果进行分类，占比50％以上的决策结果作为随机森林模型给出GNSS终端在高架上或高架下的判断结果；所述的决策结果包括GNSS终端在高架上或GNSS终端在高架下的信息；所述的特征值包括WGS84经度、WGS84纬度、GNSS高程、方位角、卫星数、北向速度、东向速度、地向速度、北向位置误差标准差、东向位置误差标准差、地向位置误差标准差、北向速度误差标准差、东向速度误差标准差、地向速度误差标准差、几何精度因子、三维定位模糊度和二维定位模糊度之任意几种。
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G01 测量；测试
G01S 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统；利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如，GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
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