[发明专利]GNSS终端在高架上或高架下的检测方法及装置

权利要求书

1.一种GNSS终端在高架上或高架下的检测方法，其特征在于，包括将获取的GNSS终端的观测特征值输入随机森林模型，所述的随机森林模型依据所述的观测特征值给出1个以上决策结果，按GNSS终端在高架上或GNSS终端在高架下对决策结果进行分类，占比50％以上的决策结果作为随机森林模型给出GNSS终端在高架上或高架下的判断结果；

所述的决策结果包括GNSS终端在高架上或GNSS终端在高架下的信息；

所述的特征值包括WGS84经度、WGS84纬度、GNSS高程、方位角、卫星数、北向速度、东向速度、地向速度、北向位置误差标准差、东向位置误差标准差、地向位置误差标准差、北向速度误差标准差、东向速度误差标准差、地向速度误差标准差、几何精度因子、三维定位模糊度和二维定位模糊度之任意几种。

2.如权利要求1所述的一种GNSS终端在高架上或高架下的检测方法，其特征在于，所述检测方法还包括模型应用阶段，在模型应用阶段，利用GNSS模块提供的观测数据提取特征，并利用所述特征和随机森林模型来识别高架上/下的状态。

3.如权利要求2所述的一种GNSS终端在高架上或高架下的检测方法，其特征在于，在模型应用阶段中，将特征值作为输入，输入至随机森林模型中。

4.如权利要求3所述的一种GNSS终端在高架上或高架下的检测方法，其特征在于，所述随机森林模型由不同的样本和特征组合学习出的n个决策树组成，n至少为2。

5.如权利要求4所述的一种GNSS终端在高架上或高架下的检测方法，其特征在于，将最优特征值输入后得到n个不同的高架上/下分辨结果，再对n个高架上/下分辨结果进行简单投票，即统计结果中占比50％以上的决策结果作为最终高架上/下状态的输出。

6.一种GNSS终端在高架上或高架下的检测装置，其特征在于，所述检测装置包括：

GNSS模块，用于提供观测数据，进行特征提取获取GNSS终端的观测特征值；

决策结果生成模块，用于将观测特征值输入随机森林模型，所述随机森林模型依据观测特征值给出1个以上决策结果；

高架上/下判定模块，基于GNSS终端在高架上或GNSS终端在高架下对决策结果进行分类，占比50％以上的决策结果作为随机森林模型给出GNSS终端在高架上或高架下的判断结果。

7.如权利要求6所述的一种GNSS终端在高架上或高架下的检测装置，其特征在于，所述的决策结果包括GNSS终端在高架上或GNSS终端在高架下的信息；

所述的特征值包括WGS84经度、WGS84纬度、GNSS高程、方位角、卫星数、北向速度、东向速度、地向速度、北向位置误差标准差、东向位置误差标准差、地向位置误差标准差、北向速度误差标准差、东向速度误差标准差、地向速度误差标准差、几何精度因子、三维定位模糊度和二维定位模糊度之任意几种。

8.一种随机森林模型学习方法，应用于如权利要求1所述的检测方法中，其特征在于，收集GNSS终端在高架上和GNSS终端在高架下的观测数据并标记高架上、下真值作为一个数据集，采用“自助采样”的方法，产生1组以上的抽样数据集，利用各组抽样数据集进行学习产生各个决策树，在各个决策树分裂度量中选择最优特征的特征备选集为全部特征的子集。

9.如权利要求8所述的一种模型学习方法，其特征在于，所述的决策结果包括GNSS终端在高架上或GNSS终端在高架下的信息；

所述的特征值包括WGS84经度、WGS84纬度、GNSS高程、方位角、卫星数、北向速度、东向速度、地向速度、北向位置误差标准差、东向位置误差标准差、地向位置误差标准差、北向速度误差标准差、东向速度误差标准差、地向速度误差标准差、几何精度因子、三维定位模糊度和二维定位模糊度之任意几种。

10.一种APP应用终端，其特征在于，所述APP应用终端采用如权利要求1-5中任意一项权利要求所述的GNSS终端在高架上或高架下的检测方法。