[发明专利]一种助力机器人

摘要

本发明公开了一种助力机器人，包括背部骨架，背部骨架后侧上设有两组电机和减速器、控制器和通过控制器为两个电机供电的蓄电池，两个减速器的输出轴上分别设有线轮；两个滑轮传动装置分别与背部骨架的底部一端固定连接，两个辅助臂分别与一个滑轮传动装置铰接；所述辅助臂和滑轮传动装置上设有复位装置。与现有技术相比，本发明的有益效果是：结构合理，利用本申请的结构，可以方便将双手要承担的力全部或者大部分转移到背部承担，可以极大降低双臂的承担力，进而可以抬起或抱起更重的物品。并且两个辅助臂可以分别调整不同的提升高度，适用于不同底部形状的重物。可广泛应用于医疗、建筑、快递、搬运等行业，极大的提高人们的劳动效率。

主权项

1.一种助力机器人，其特征在于：包括背部骨架、两个滑轮传动装置和两个辅助臂，所述背部骨架后侧上设有两个电机、两个减速器、控制器和通过控制器为两个电机供电的蓄电池，一个电机对应连接一个减速机，两个减速器的输出轴上分别设有线轮；两个滑轮传动装置分别与背部骨架的底部一端固定连接，两个辅助臂分别与一个滑轮传动装置铰接；两个减速器分别通过一个滑轮传动装置与一个辅助臂钢丝绳连接并且通过钢丝绳的收放控制辅助臂的抬起与落下；所述辅助臂和对应的滑轮传动装置上设有落下的复位装置；所述背部骨架前侧设有可调节的背带；两个电机分别通过导线连接有一个手持的正反转开关。