[发明专利]一种助力机器人

权利要求书

1.一种助力机器人，其特征在于：包括背部骨架、两个滑轮传动装置和两个辅助臂，所述背部骨架后侧上设有两个电机、两个减速器、控制器和通过控制器为两个电机供电的蓄电池，一个电机对应连接一个减速机，两个减速器的输出轴上分别设有线轮；两个滑轮传动装置分别与背部骨架的底部一端固定连接，两个辅助臂分别与一个滑轮传动装置铰接；两个减速器分别通过一个滑轮传动装置与一个辅助臂钢丝绳连接并且通过钢丝绳的收放控制辅助臂的抬起与落下；所述辅助臂和对应的滑轮传动装置上设有落下的复位装置；所述背部骨架前侧设有可调节的背带；两个电机分别通过导线连接有一个手持的正反转开关。

2.根据权利要求1所述的助力机器人，其特征在于：所述滑轮传动装置包括两个相互平行且与背部骨架相垂直的护板，两个护板的左上角与对应侧的背部骨架底端固定连接，两个护板左下部位之间设有销轴并且销轴上转动连接有第一滑轮；所述辅助臂包括长臂和短臂，长臂和短臂之间固定连接或一体连接并且两者之间呈钝角；长臂上与短臂连接处通过销轴活动连接于对应侧的两个护板右下部位之间；所述短臂端头上设有第二滑轮，对应组的减速机上的线轮与第一滑轮、第二滑轮通过钢丝线连接。

3.根据权利要求2所述的助力机器人，其特征在于：所述滑轮传动装置的两个护板之间的左侧部位和右侧部位分别设有一个限位开关，限位开关位于短臂的运动轨迹上，两个限位开关分别与对应侧的电机电性连接。

4.根据权利要求2或3任一所述所述的助力机器人，其特征在于：所述复位装置为拉簧，拉簧的一端与长臂靠近与短臂连接处的下部连接，另一端与对应侧的护板下端连接，所述辅助臂落下时拉簧为常态。