[发明专利]一种助力机器人

说明书

本发明公开了一种助力机器人，包括背部骨架，背部骨架后侧上设有两组电机和减速器、控制器和通过控制器为两个电机供电的蓄电池，两个减速器的输出轴上分别设有线轮；两个滑轮传动装置分别与背部骨架的底部一端固定连接，两个辅助臂分别与一个滑轮传动装置铰接；所述辅助臂和滑轮传动装置上设有复位装置。与现有技术相比，本发明的有益效果是：结构合理，利用本申请的结构，可以方便将双手要承担的力全部或者大部分转移到背部承担，可以极大降低双臂的承担力，进而可以抬起或抱起更重的物品。并且两个辅助臂可以分别调整不同的提升高度，适用于不同底部形状的重物。可广泛应用于医疗、建筑、快递、搬运等行业，极大的提高人们的劳动效率。

技术领域

本发明涉及一种助力机器人，属于助力机械领域。

背景技术

目前，家庭里如果有瘫痪病人或卧床病人，在日常护理的时候，往往只会有一个人照顾。单人在照顾病人的时候，工作量很大，劳动强度也很高，有些事物单人也不容易做好，例如：将病人从床上转移到轮椅上、带病人就医等，这些事物需要将病人抱起来进行转移，单人抱起病人劳动强度很大，甚至可能臂力不支，抱不起病人或者抱起后摔伤病人，甚至有可能扭伤自己。因此，需要一种助力装置用来辅助看护人员独立照顾卧床病人。

此外，人们在抱起重物的时候，直接用胳膊抱起来，劳动强度大，也需要一种助力装置来辅助。

发明内容

本发明的目的在于提供一种助力机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种助力机器人，包括背部骨架、两个滑轮传动装置和两个辅助臂，所述背部骨架后侧上设有两个电机、两个减速器、控制器和通过控制器为两个电机供电的蓄电池，一个电机对应连接一个减速机，两个减速器的输出轴上分别设有线轮；两个滑轮传动装置分别与背部骨架的底部一端固定连接，两个辅助臂分别与一个滑轮传动装置铰接；两个减速器分别通过一个滑轮传动装置与一个辅助臂钢丝绳连接并且通过钢丝绳的收放控制辅助臂的抬起与落下；所述辅助臂和对应的滑轮传动装置上设有落下的复位装置；所述背部骨架前侧设有可调节的背带；两个电机分别通过导线连接有一个手持的正反转开关。

进一步，作为上述技术方案的改进，所述滑轮传动装置包括两个相互平行且与背部骨架相垂直的护板，两个护板的左上角与对应侧的背部骨架底端固定连接，两个护板左下部位之间设有销轴并且销轴上转动连接有第一滑轮；所述辅助臂包括长臂和短臂，长臂和短臂之间固定连接或一体连接并且两者之间呈钝角；长臂上与短臂连接处通过销轴活动连接于对应侧的两个护板右下部位之间；所述短臂端头上设有第二滑轮，对应组的减速机上的线轮与第一滑轮、第二滑轮通过钢丝线连接。

进一步，作为上述技术方案的改进，所述滑轮传动装置的两个护板之间的左侧部位和右侧部位分别设有一个限位开关，限位开关位于短臂的运动轨迹上，两个限位开关分别与对应侧的电机电性连接。

进一步，作为上述技术方案的改进，所述复位装置为拉簧，拉簧的一端与长臂靠近与短臂连接处的下部连接，另一端与对应侧的护板下端连接，所述辅助臂落下时拉簧为常态。

本申请的工作原理：本申请利用人体背部承重比双臂承重更大的特点，通过辅助臂将重物的重力大部分转移为背部承担的拉力，使双臂承担一小部分力即可抱起重物。