[发明专利]一种基于服务机器人的自动书写系统

摘要

本发明公开了一种基于服务机器人的自动书写系统，它包括服务机器人、AI云服务器、编辑APP、麦克风单元、灵巧手。服务机器人包括机身、全向移动车底、控制主机、单双目视觉、机械强手臂、腰间小手臂；麦克风单元实时采集语音并上传至AI云服务器，AI云服务器对语音文件转换为文本文件并形成摘要大纲，然后将摘要大纲下发至服务机器人；编辑APP为在智能手机上人工手动编辑图文并发至服务机器人的功能模块；机械强手臂灵巧手握住书写笔一行一行书写，需要时机械强手臂握住擦子擦除已有板书，腰间小手臂将低处书写笔及擦子放置桌面；本发明技术方案提出了教师演讲人集中精力演讲及观察听众，由服务机器人独自完成板书书写及擦除板书的新模式。

主权项

1.一种基于服务机器人的自动书写系统,它包括服务机器人，由机身、全向移动车底、双目视觉、单目视觉、机械强手臂、腰间小手臂组成；AI云服务器，对语音文件转换为文本文件并形成摘要大纲；编辑APP，为智能手机功能模块，由人工手动编辑图文并发至AI云服务器；其特征在于，它还包括麦克风单元、灵巧手、控制主机；所述麦克风单元包括麦克风本体、电源、4G模块、主控模块、书写指令按钮及指示灯；所述书写指令按钮与主控模块输入回路连接、指示灯与主控模块输出回路连接；所述主控模块经由4G模块与AI云服务器无线连接；所述灵巧配备五个手指14个关节，与机械强手臂末端固定连接；所述控制主机安装于服务机器人机身，所述控制主机为工业控制计算机，配置WIFI模块及4G模块，多回路串行及USB接口，支持TCP\IP通讯；所述控制主机通过串行线与全向移动车底、双目视觉、单目视觉、机械强手臂、腰间小手臂、灵巧手连接；所述控制主机与AI云服务器无线连接；所述控制主机配置为执行如下操作：接收实时书写文件并传递至当前页；接收段落文件并传递至当前页；当前页内容转换为位图文件下载至机械强手臂。