[发明专利]一种基于服务机器人的自动书写系统

说明书

本发明公开了一种基于服务机器人的自动书写系统，它包括服务机器人、AI云服务器、编辑APP、麦克风单元、灵巧手。服务机器人包括机身、全向移动车底、控制主机、单双目视觉、机械强手臂、腰间小手臂；麦克风单元实时采集语音并上传至AI云服务器，AI云服务器对语音文件转换为文本文件并形成摘要大纲，然后将摘要大纲下发至服务机器人；编辑APP为在智能手机上人工手动编辑图文并发至服务机器人的功能模块；机械强手臂灵巧手握住书写笔一行一行书写，需要时机械强手臂握住擦子擦除已有板书，腰间小手臂将低处书写笔及擦子放置桌面；本发明技术方案提出了教师演讲人集中精力演讲及观察听众，由服务机器人独自完成板书书写及擦除板书的新模式。

技术领域

本发明涉及一种基于服务机器人的自动书写系统，更具体说是涉及一种运用服务机器人、灵巧手、自动控制技术措施实现的自动书写系统。

背景技术

服务机器人是机器人重要组成。

如图1所示，服务机器人与老人对弈象棋，服务机器人关注从棋盘哪个位置拿取象棋及将象棋放回棋盘哪个位置，也包括机械强手臂从棋盘上拿取象棋及把象棋再放回棋盘上的细节过程。

如图2所示，服务机器人与运动员教练员对打羽毛球。自对方发球或我方发球，双方来来回回击球，直至羽毛球落地，依羽毛球规则判定一方得一分。在这一分球过程中服务机器人机械强手臂必须不间断地动作，这些动作包括低位挑球、平位推球、高位杀球、高位吊球、高位远球、网前搓球等。

如图3所示，服务机器人主要包括机身、控制主机、全向移动车底、电源模块、双目视觉、单目视觉、机械强手臂、腰间小手臂；全向移动车底在平坡面自由移动行走，双目视觉单目视觉跟踪目标，机械强手臂腰间小手臂互相配合以完成动作行为；服务机器人末端配置不同夹持器及控制主机运行不同的功能模块才实现如服务机器人与老人对弈象棋、服务机器人与运动员教练员对打羽毛球等情景应用。

服务机器人灵巧手夹握书写笔，在黑板上白板上书写一个字、一行字、一面板书，在示范演示静态条件下、在实验室条件下已经实现。

学校教室上课及公司研讨培训的主要特点是一人主讲，其他人倾听做记录，辅助以互动交流讨论。教师及演讲人通过投影仪播放PPT是目前流行模式，然而在电脑大屏幕出现之前，现代教育经历了百年以上，“板书、讲解、问答”模式有其深远作用与积极意义；板书具备一个字一个字、一行字一行字、一面板书一面板书步步呈现特点，这个特点有助于倾听者边观看、边思考、边做笔录。

即兴演讲，提问后的解答会超出了演讲PPT预设内容；离开讲台走近听众、观察听众、倾听听众，是教育及培训的新方向。

如何保留板书一个字一个字、一行字一行字步步呈现特点，如何拓展服务机器人的应用范围，如何利用服务机器人在教室固定位置黑板上固定书写、在会议室固定位置白板上固定书写的基础，独立地完整地自动地完成一节课一次培训的板书书写，是目前迫切需要解决的问题。

发明内容

鉴于上述现有技术的不足之处，本发明涉及一种基于服务机器人的自动书写系统，更具体说是涉及一种运用服务机器人、灵巧手、自动控制技术措施实现的自动书写系统。

为了达到上述目的，本发明采取了以下技术方案：

一种基于服务机器人的自动书写系统,它包括

服务机器人，由机身、全向移动车底、双目视觉、单目视觉、机械强手臂、腰间小手臂组成；

AI云服务器，对语音文件转换为文本文件并形成摘要大纲；

编辑APP，为智能手机功能模块，由人工手动编辑图文并发至AI云服务器；

它还包括麦克风单元、灵巧手、控制主机；

所述麦克风单元包括麦克风本体、电源、4G模块、主控模块、书写指令按钮及指示灯；