[发明专利]一种基于服务机器人的自动书写系统

权利要求书

1.一种基于服务机器人的自动书写系统,它包括

服务机器人，由机身、全向移动车底、双目视觉、单目视觉、机械强手臂、腰间小手臂组成；

AI云服务器，对语音文件转换为文本文件并形成摘要大纲；

编辑APP，为智能手机功能模块，由人工手动编辑图文并发至AI云服务器；

其特征在于，它还包括麦克风单元、灵巧手、控制主机；

所述麦克风单元包括麦克风本体、电源、4G模块、主控模块、书写指令按钮及指示灯；

所述书写指令按钮与主控模块输入回路连接、指示灯与主控模块输出回路连接；

所述主控模块经由4G模块与AI云服务器无线连接；

所述灵巧配备五个手指14个关节，与机械强手臂末端固定连接；

所述控制主机安装于服务机器人机身，

所述控制主机为工业控制计算机，配置WIFI模块及4G模块，多回路串行及USB接口，支持TCP\IP通讯；

所述控制主机通过串行线与全向移动车底、双目视觉、单目视觉、机械强手臂、腰间小手臂、灵巧手连接；

所述控制主机与AI云服务器无线连接；

所述控制主机配置为执行如下操作：

接收实时书写文件并传递至当前页；

接收段落文件并传递至当前页；

当前页内容转换为位图文件下载至机械强手臂。

2.根据权利要求1所述基于服务机器人的自动书写系统，其特征在于：所述书写指令按钮触动后，麦克风单元指示灯闪亮，麦克风单元主控模块上传特别报文EB 90EB 90EB 90，告知AI云服务器所上传语音内容为书写请求命令。

3.根据权利要求1所述基于服务机器人的自动书写系统，其特征在于：所述机械强手臂书写当前页的措施为：在书写板区内自左而右、自上而下书写，当一个书写板区书写完毕后转至下一个板区，当板面书写完毕则转入擦除板面任务，等待板面空白后，继续书写直至当前页全部内容书写完毕。

4.根据权利要求1或3所述基于服务机器人的自动书写系统，其特征在于：所述机械强手臂擦除版面的措施为：在板面书写完满之后，从左至右、从上至下擦除全部板面。

5.根据权利要求1或2所述基于服务机器人的自动书写系统，其特征在于：所述AI云服务器调用预设书写文件中段落文件的措施为：首先按动书写指令按钮，然后朗读“书写第22段”语句；AI云服务器对此语音文件解析出“书写”行为及“22”数字，从预设书写文件中调出文件名为22的段落文件。

6.根据权利要求1所述基于服务机器人的自动书写系统，其特征在于：所述书写笔状态判定措施为：将控制主机给出当前页每行呈现字符数设为当前行设定值，单目视觉扫描书写板区当前行，当书写板区当前行实际书写字符数小于当前行设定值时，判定为书写笔损坏。