[发明专利]自动更换清洁垫的擦地机器人

摘要

本发明公开了自动更换清洁垫的擦地机器人，包括：机器人本体、驱动轮和清洁机构，机器人本体的下表面设置有清洁机构以及至少设置有两个驱动轮；其中，清洁机构包括：固定板、转轴、第一清洁垫和第二清洁垫，机器人本体的下表面设置有与清洁机构相配合的开口，清洁机构位于开口中，且固定板上相对的两侧分别通过转轴设置在开口的侧面，两根固接在固定板上的转轴与固定板同轴设置。该擦地机器人克服现有技术中的擦地机器人的自动化程度较低，无法自动更换机器人上的清洁垫，需要人工更换，使用不便捷的问题。

主权项

1.一种自动更换清洁垫的擦地机器人，其特征在于，所述自动更换清洁垫的擦地机器人包括：机器人本体(1)、驱动轮(2)和清洁机构(6)，所述机器人本体(1)的下表面设置有所述清洁机构(6)以及至少设置有两个所述驱动轮(2)；其中，所述清洁机构(6)包括：固定板(61)、转轴(62)、第一清洁垫(63)和第二清洁垫(64)，所述机器人本体(1)的下表面设置有与所述清洁机构(6)相配合的开口(7)，所述清洁机构(6)位于所述开口(7)中，且所述固定板(61)上相对的两侧分别通过所述转轴(62)设置在所述开口(7)的侧面，两根固接在所述固定板(61)上的转轴(62)与固定板(61)同轴设置，所述机器人本体(1)内设置有与其中一根所述转轴(62)相连的驱动器，所述驱动器能够驱动所述转轴(62)转动，所述转轴(62)能够转动，所述固定板(61)的一侧设置有第一清洁垫(63)，另一侧设置有第二清洁垫(64)，且所述第一清洁垫(63)以及所述第一清洁垫(63)与所述固定板(61)之间的距离能够调节。