[发明专利]自动更换清洁垫的擦地机器人

权利要求书

1.一种自动更换清洁垫的擦地机器人，其特征在于，所述自动更换清洁垫的擦地机器人包括：机器人本体(1)、驱动轮(2)和清洁机构(6)，所述机器人本体(1)的下表面设置有所述清洁机构(6)以及至少设置有两个所述驱动轮(2)；其中，

所述清洁机构(6)包括：固定板(61)、转轴(62)、第一清洁垫(63)和第二清洁垫(64)，所述机器人本体(1)的下表面设置有与所述清洁机构(6)相配合的开口(7)，所述清洁机构(6)位于所述开口(7)中，且所述固定板(61)上相对的两侧分别通过所述转轴(62)设置在所述开口(7)的侧面，两根固接在所述固定板(61)上的转轴(62)与固定板(61)同轴设置，所述机器人本体(1)内设置有与其中一根所述转轴(62)相连的驱动器，所述驱动器能够驱动所述转轴(62)转动，所述转轴(62)能够转动，所述固定板(61)的一侧设置有第一清洁垫(63)，另一侧设置有第二清洁垫(64)，且所述第一清洁垫(63)以及所述第一清洁垫(63)与所述固定板(61)之间的距离能够调节。

2.根据权利要求1所述的自动更换清洁垫的擦地机器人，其特征在于，所述驱动器驱动所述转轴(62)转动角度为180度。

3.根据权利要求1所述的自动更换清洁垫的擦地机器人，其特征在于，所述第一清洁垫(63)、所述第二清洁垫(64)与所述固定板(61)之间为可拆卸式连接。

4.根据权利要求3所述的自动更换清洁垫的擦地机器人，其特征在于，所述第一清洁垫(63)、所述第二清洁垫(64)与所述固定板(61)之间为卡扣式连接。

5.根据权利要求3所述的自动更换清洁垫的擦地机器人，其特征在于，所述第一清洁垫(63)、所述第二清洁垫(64)与所述固定板(61)之间通过螺栓相连接。

6.根据权利要求3所述的自动更换清洁垫的擦地机器人，其特征在于，所述固定板(61)呈圆柱体，所述固定板(61)的上表面以及下表面分别竖直设置有连杆(65)，所述连杆(65)位于所述固定板(61)的中轴线上，且所述第一清洁垫(63)和所述第二清洁垫(64)分别固定在所述连杆(65)的端部，且所述连杆(65)能够沿着自身的中轴线方向转动，且所述连杆(65)还能沿着竖直方向伸缩。