[发明专利]自动更换清洁垫的擦地机器人

说明书

本发明公开了自动更换清洁垫的擦地机器人，包括：机器人本体、驱动轮和清洁机构，机器人本体的下表面设置有清洁机构以及至少设置有两个驱动轮；其中，清洁机构包括：固定板、转轴、第一清洁垫和第二清洁垫，机器人本体的下表面设置有与清洁机构相配合的开口，清洁机构位于开口中，且固定板上相对的两侧分别通过转轴设置在开口的侧面，两根固接在固定板上的转轴与固定板同轴设置。该擦地机器人克服现有技术中的擦地机器人的自动化程度较低，无法自动更换机器人上的清洁垫，需要人工更换，使用不便捷的问题。

技术领域

本发明涉及机器人领域，具体地，涉及一种自动更换清洁垫的擦地机器人。

背景技术

扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为擦地机器人。擦地机器人上设置有清洁垫，从而对地面进行擦拭清洁。

但是现有技术中的擦地机器人的自动化程度较低，无法自动更换机器人上的清洁垫，需要人工更换，使用不便捷。

因此，提供一种在使用过程中可以自动更换清洁垫，实现利用干湿两种清洁垫进行清洁，从而提高清洁效果，使用便捷的自动更换清洁垫的擦地机器人是本发明亟需解决的问题。

发明内容

针对上述技术问题，本发明的目的是克服现有技术中的擦地机器人的自动化程度较低，无法自动更换机器人上的清洁垫，需要人工更换，使用不便捷的问题，从而提供一种在使用过程中可以自动更换清洁垫，实现利用干湿两种清洁垫进行清洁，从而提高清洁效果，使用便捷的自动更换清洁垫的擦地机器人。

为了实现上述目的，本发明提供了一种自动更换清洁垫的擦地机器人，所述自动更换清洁垫的擦地机器人包括：机器人本体、驱动轮和清洁机构，所述机器人本体的下表面设置有所述清洁机构以及至少设置有两个所述驱动轮；其中，所述清洁机构包括：固定板、转轴、第一清洁垫和第二清洁垫，所述机器人本体的下表面设置有与所述清洁机构相配合的开口，所述清洁机构位于所述开口中，且所述固定板上相对的两侧分别通过所述转轴设置在所述开口的侧面，两根固接在所述固定板上的转轴与固定板同轴设置，所述机器人本体内设置有与其中一根所述转轴相连的驱动器，所述驱动器能够驱动所述转轴转动，所述转轴能够转动，所述固定板的一侧设置有第一清洁垫，另一侧设置有第二清洁垫，且所述第一清洁垫以及所述第一清洁垫与所述固定板之间的距离能够调节。

优选地，所述驱动器驱动所述转轴转动角度为180度。

优选地，所述第一清洁垫、所述第二清洁垫与所述固定板之间为可拆卸式连接。

优选地，所述第一清洁垫、所述第二清洁垫与所述固定板之间为卡扣式连接。

优选地，所述第一清洁垫、所述第二清洁垫与所述固定板之间通过螺栓相连接。

优选地，所述固定板呈圆柱体，所述固定板的上表面以及下表面分别竖直设置有连杆，所述连杆位于所述固定板的中轴线上，且所述第一清洁垫和所述第二清洁垫分别固定在所述连杆的端部，且所述连杆能够沿着自身的中轴线方向转动。

根据上述技术方案，本发明提供的自动更换清洁垫的擦地机器人在使用时，可以利用所述清洁机构都地面进行擦拭等清洁操作，其中，所述第一清洁垫可以设置成干的清洁垫，所述第二清洁垫设置成湿的清洁垫，在使用过程中通过驱动器驱动所述转轴转动，来更换不同的清洁垫，从而实现是地面的有效清洁，例如先利用湿的清洁垫对地面进行清洁，然后再利用干的清洁垫进行清洁，这样的清洁效果更好，本发明提供的自动更换清洁垫的擦地机器人克服现有技术中的擦地机器人的自动化程度较低，无法自动更换机器人上的清洁垫，需要人工更换，使用不便捷的问题。

本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。