[发明专利]移动机器臂有效
| 申请号： | 201810543000.4 | 申请日： | 2018-05-30 |
| 公开（公告）号： | CN109077752B | 公开（公告）日： | 2020-07-10 |
| 发明（设计）人： | J·弗鲁顿伯格;S·海德;P·莫尔纳 | 申请（专利权）人： | 西门子医疗有限公司 |
| 主分类号： | A61B8/00 | 分类号： | A61B8/00 |
| 代理公司： | 北京市金杜律师事务所 11256 | 代理人： | 王茂华 |
| 地址： | 德国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本公开的实施例涉及移动机器臂。公开了一种用于移动用于超声检查的机器臂的方法(超声探头被附接到机器臂)、一种相关联的超声系统、一种用于提供经训练的人工神经网络的方法、一种相关联的第二计算单元以及一种相关联的计算机程序产品。 | ||
| 搜索关键词： | 移动 机器 | ||
【主权项】：
1.一种用于移动用于一个超声检查的一个机器臂(14)的方法，其中一个超声探头(15)被附接到所述机器臂(14)，所述方法包括以下方法步骤：‑提供一个经训练的人工神经网络，‑记录一个医学问题，‑通过将所述经训练的人工神经网络应用于所述医学问题来确定包含所述机器臂(14)的一个运动序列的一个运动数据集，‑向所述机器臂(14)的一个控制单元(20)传送所述运动数据集，以及‑根据所述运动数据集的所述运动序列来移动所述机器臂(14)。
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