[发明专利]基于道路的被观测几何特征的自动化车辆地图定位在审
| 申请号： | 201810540714.X | 申请日： | 2018-05-30 |
| 公开（公告）号： | CN108983266A | 公开（公告）日： | 2018-12-11 |
| 发明（设计）人： | B·R·希伦布兰德;P·罗伯特 | 申请（专利权）人： | 德尔福技术有限公司 |
| 主分类号： | G01S19/42 | 分类号： | G01S19/42 |
| 代理公司： | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人： | 张欣;钱慰民 |
| 地址： | 美国密*** | 国省代码： | 美国;US |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种用于指引自动化车辆的地图定位系统(10)包括路径探测器(22)、数字地图(20)以及控制器(34)。所述路径探测器(22)用于检测主车辆(12)所行驶的道路(26)的被观测几何特征(24)。所述数字地图(20)表征可供该主车辆(12)行驶的道路的测绘几何特征(32)。所述控制器(34)与所述路径探测器(22)以及所述数字地图(20)通信。所述控制器(34)设置为基于所述被观测几何特征(24)与所述测绘几何特征(32)的比较来确定该主车辆(12)在数字地图(20)上的位置(18)。 | ||
| 搜索关键词： | 几何特征 数字地图 控制器 主车辆 探测器 观测 测绘 自动化 行驶 定位系统 检测 通信 | ||
【主权项】：
1.一种地图定位系统(10)，用于指引自动化车辆，所述系统(10)包括：用于检测主车辆(12)所行驶的道路(26)的被观测几何特征(24)的路径探测器(22)；表征可供该主车辆(12)行驶的道路的测绘几何特征(32)的数字地图(20)；以及与所述路径探测器(22)以及所述数字地图(20)通信的控制器(34)，所述控制器(34)设置为基于所述被观测几何特征(24)与所述测绘几何特征(32)的比较来确定该主车辆(12)在数字地图(20)上的位置(18)。
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