[发明专利]基于道路的被观测几何特征的自动化车辆地图定位在审
| 申请号： | 201810540714.X | 申请日： | 2018-05-30 |
| 公开（公告）号： | CN108983266A | 公开（公告）日： | 2018-12-11 |
| 发明（设计）人： | B·R·希伦布兰德;P·罗伯特 | 申请（专利权）人： | 德尔福技术有限公司 |
| 主分类号： | G01S19/42 | 分类号： | G01S19/42 |
| 代理公司： | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人： | 张欣;钱慰民 |
| 地址： | 美国密*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 几何特征 数字地图 控制器 主车辆 探测器 观测 测绘 自动化 行驶 定位系统 检测 通信 | ||
1.一种地图定位系统(10)，用于指引自动化车辆，所述系统(10)包括：
用于检测主车辆(12)所行驶的道路(26)的被观测几何特征(24)的路径探测器(22)；
表征可供该主车辆(12)行驶的道路的测绘几何特征(32)的数字地图(20)；以及
与所述路径探测器(22)以及所述数字地图(20)通信的控制器(34)，所述控制器(34)设置为基于所述被观测几何特征(24)与所述测绘几何特征(32)的比较来确定该主车辆(12)在数字地图(20)上的位置(18)。
2.如权利要求1所述的地图定位系统(10)，其特征在于，所述被观测几何特征(24)包括道路朝向(24A)、道路曲率(24B)、路宽(24C)，交叉口朝向(24D)、交叉口间距(24E)、死胡同长度(24F)以及死胡同朝向(24G)。
3.如权利要求1所述的地图定位系统(10)，其特征在于，所述路径探测器(22)检测被观测物体(28)的相对位置(36)，所述数字地图(20)指示可供主车辆(12)行驶的道路附近的测绘物体(40)的测绘位置(38)，并且所述控制器(34)进一步设置为基于所述相对位置(36)与所述测绘位置(38)的比较来确定该主车辆(12)在数字地图(20)上的位置(18)。
4.如权利要求3所述的地图定位系统(10)，其特征在于，所述被观测物体(28)的所述相对位置(36)由物体间间距(36A)、物体间朝向(36B)以及离开道路的距离(36C)来表征。
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