[发明专利]一种用于抗击打的机器人在审
| 申请号: | 201810538817.2 | 申请日: | 2018-05-30 |
| 公开(公告)号: | CN108436945A | 公开(公告)日: | 2018-08-24 |
| 发明(设计)人: | 费吕平;顾丽娟 | 申请(专利权)人: | 苏州莱锦机电自动化有限公司 |
| 主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00 |
| 代理公司: | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人: | 连围 |
| 地址: | 215228 江苏省苏州*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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| 摘要: | 本发明公开了一种用于抗击打的机器人,包括第一中空柱、竖杆、横杆和第一支杆,所述第一中空柱下端通过螺栓固定在地面上,所述第一中空柱内腔穿设有竖杆,所述竖杆两端固定焊接有横杆,所述横杆另一端固定焊接有第一支杆,所述第一支杆上端和侧面固定焊接有导轨,所述第一支杆安装穿设有第一步进电机,所述第一支杆两端安装有挡板,所述第一支杆内开设有凹槽,所述凹槽内安装有第二支杆,所述第二支杆上安装有第二步进电机,所述第二步进电机前端固定焊接有减震器,所述第一步进电机前端固定焊接有U型板,所述U型板前端固定焊接有圆板。该用于抗击打的机器人,不仅使用范围广,而且减震缓冲效果好。 | ||
| 搜索关键词: | 支杆 固定焊接 中空柱 横杆 竖杆 焊接 一步进电机 步进电机 机器人 减震器 减震缓冲效果 侧面固定 两端固定 螺栓固定 人本发明 挡板 上端 导轨 内开 内腔 下端 圆板 | ||
【主权项】:
1.一种用于抗击打的机器人,包括第一中空柱(1)、竖杆(2)、横杆(3)和第一支杆(4),其特征在于:所述第一中空柱(1)下端通过螺栓固定在地面上,所述第一中空柱(1)内腔穿设有竖杆(2),所述竖杆(2)两端固定焊接有横杆(3),所述横杆(3)另一端固定焊接有第一支杆(4),所述第一支杆(4)上端和侧面固定焊接有导轨,所述第一支杆(4)安装穿设有第一步进电机(6),所述第一支杆(4)两端安装有挡板(5),所述第一支杆(4)内开设有凹槽,所述凹槽内安装有第二支杆(7),所述第二支杆(7)上固定焊接有导轨,所述第二支杆(7)上安装有第二步进电机(8),所述第二步进电机(8)前端固定焊接有减震器(15),所述第一步进电机(6)前端固定焊接有U型板(9),所述U型板(9)前端固定焊接有圆板(10)。
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