[发明专利]一种用于抗击打的机器人在审
| 申请号： | 201810538817.2 | 申请日： | 2018-05-30 |
| 公开（公告）号： | CN108436945A | 公开（公告）日： | 2018-08-24 |
| 发明（设计）人： | 费吕平;顾丽娟 | 申请（专利权）人： | 苏州莱锦机电自动化有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人： | 连围 |
| 地址： | 215228 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 支杆 固定焊接 中空柱 横杆 竖杆 焊接 一步进电机 步进电机 机器人 减震器 减震缓冲效果 侧面固定 两端固定 螺栓固定 人本发明 挡板 上端 导轨 内开 内腔 下端 圆板 | ||
1.一种用于抗击打的机器人，包括第一中空柱(1)、竖杆(2)、横杆(3)和第一支杆(4)，其特征在于：所述第一中空柱(1)下端通过螺栓固定在地面上，所述第一中空柱(1)内腔穿设有竖杆(2)，所述竖杆(2)两端固定焊接有横杆(3)，所述横杆(3)另一端固定焊接有第一支杆(4)，所述第一支杆(4)上端和侧面固定焊接有导轨，所述第一支杆(4)安装穿设有第一步进电机(6)，所述第一支杆(4)两端安装有挡板(5)，所述第一支杆(4)内开设有凹槽，所述凹槽内安装有第二支杆(7)，所述第二支杆(7)上固定焊接有导轨，所述第二支杆(7)上安装有第二步进电机(8)，所述第二步进电机(8)前端固定焊接有减震器(15)，所述第一步进电机(6)前端固定焊接有U型板(9)，所述U型板(9)前端固定焊接有圆板(10)。
2.根据权利要求1所述的一种用于抗击打的机器人，其特征在于：所述减震器(15)包括第一横板(16)、第二横板(17)、支柱(18)、第二中空柱(19)、第一弹簧(20)和第二弹簧(21)，所述支柱(18)上端固定连接有第一横板(16)，所述支柱(18)下端固定连接有第二横板(17)，所述支柱(18)穿过第二中空柱(19)，所述支柱(18)上部设置有第一弹簧(20)，所述支柱(18)下部设置有第二弹簧(21)。
3.根据权利要求1所述的一种用于抗击打的机器人，其特征在于：所述圆板(10)前端通过黏胶粘接有减震垫(11)，所述减震垫(11)包括橡胶垫和海绵，两个所述橡胶垫之间填充有海绵。
4.根据权利要求1所述的一种用于抗击打的机器人，其特征在于：所述挡板(5)靠近第一步进电机(6)的一端通过黏胶粘接有橡胶垫。
5.根据权利要求1所述的一种用于抗击打的机器人，其特征在于：所述第一中空柱(1)和竖杆(2)开设有限位孔(13)，所述限位孔(13)内穿设有限位柱(14)。
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