[发明专利]一种用于抗击打的机器人

说明书

本发明公开了一种用于抗击打的机器人，包括第一中空柱、竖杆、横杆和第一支杆，所述第一中空柱下端通过螺栓固定在地面上，所述第一中空柱内腔穿设有竖杆，所述竖杆两端固定焊接有横杆，所述横杆另一端固定焊接有第一支杆，所述第一支杆上端和侧面固定焊接有导轨，所述第一支杆安装穿设有第一步进电机，所述第一支杆两端安装有挡板，所述第一支杆内开设有凹槽，所述凹槽内安装有第二支杆，所述第二支杆上安装有第二步进电机，所述第二步进电机前端固定焊接有减震器，所述第一步进电机前端固定焊接有U型板，所述U型板前端固定焊接有圆板。该用于抗击打的机器人，不仅使用范围广，而且减震缓冲效果好。

技术领域

本发明属于机器人技术领域，具体涉及一种用于抗击打的机器人。

背景技术

机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗，机器猫等)。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，目前科学界正在向此方向研究开发。它是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。拳击现在越来越受到人们的欢迎，人们通过挥拳来释放压力和情绪，从而达到减压的作用，然而现有的拳击抗击机器人结构复杂，成本较高。

因此针对这一现状，迫切需要设计和生产一种用于抗击打的机器人，以满足实际使用的需要。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于抗击打的机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于抗击打的机器人，包括第一中空柱、竖杆、横杆和第一支杆，所述第一中空柱下端通过螺栓固定在地面上，所述第一中空柱内腔穿设有竖杆，所述竖杆两端固定焊接有横杆，所述横杆另一端固定焊接有第一支杆，所述第一支杆上端和侧面固定焊接有导轨，所述第一支杆安装穿设有第一步进电机，所述第一支杆两端安装有挡板，所述第一支杆内开设有凹槽，所述凹槽内安装有第二支杆，所述第二支杆上固定焊接有导轨，所述第二支杆上安装有第二步进电机，所述第二步进电机前端固定焊接有减震器，所述第一步进电机前端固定焊接有U型板，所述U型板前端固定焊接有圆板。

优选的，所述减震器包括第一横板、第二横板、支柱、第二中空柱、第一弹簧和第二弹簧，所述支柱上端固定连接有第一横板，所述支柱下端固定连接有第二横板，所述支柱穿过第二中空柱，所述支柱上部设置有第一弹簧，所述支柱下部设置有第二弹簧。

优选的，所述圆板前端通过黏胶粘接有减震垫，所述减震垫包括橡胶垫和海绵，两个所述橡胶垫之间填充有海绵。

优选的，所述挡板靠近第一步进电机的一端通过黏胶粘接有橡胶垫。

优选的，所述第一中空柱和竖杆开设有限位孔，所述限位孔内穿设有限位柱。

本发明的技术效果和优点：该用于抗击打的机器人，限位柱穿设不同位置的限位孔，使得竖杆的高度可调，适应于不同高度的人群使用，通过第一步进电机使得圆板能够前进和后退，第二步进电机会在第一步进电机前进到前端的时候上升，减震器能够阻挡第一步进电机后退，减震垫能够使得对打时免受硬性碰撞的伤害，该用于抗击打的机器人，不仅使用范围广，而且减震缓冲效果好。

附图说明

图1为本发明的主视图；

图2为本发明的俯视图；

图3为本发明的减震器结构示意图。