[发明专利]一种监控机器人

摘要

一种监控机器人，主要由行走机构、监控设备、灭火设备、馈电设备、连接台、以及控制芯片组成，所述的行走机构主要包括底座和两块悬臂，两块悬臂分别固定在底座长度方向的两侧；通过在轨道机器人身上设置灭火设备，能够在检测到火灾发生时自动启动灭火设备灭火，当主电池的电快要耗尽时，能够利用备用电池的电源回到充电桩卸下主电池充电，重新更换上另一个已经充好电的主电池回去继续执行监控任务，通过驱动轮自上而下压在轨道上，定位轮自下而上抵在轨道上，使监控机器人行驶更加平衡，使轨道不易变形。

主权项

1.一种监控机器人，主要由行走机构(1)、监控设备(2)、灭火设备(3)、馈电设备(4)、连接台(5)、以及控制芯片组成，其特征在于：所述的行走机构主要包括底座(11)和两块悬臂(12)，两块悬臂分别固定在底座长度方向的两侧；在每块悬臂的上方设有至少一个驱动轮(13)，相应的，在每个驱动轮(13)下方的底座上设有两个定位轮(14)，这两个定位轮与对应的驱动轮之间的连线形成一个等腰三角形；所述的驱动轮为圆柱，所述的定位轮上设有围绕定位轮一圈的定位槽；驱动轮自上而下压在轨道顶壁上，轨道的底壁自上而下压进定位轮的定位槽里；所述的驱动轮包括驱动电机、套在电机外的胶轮，驱动轮通过导线与控制芯片连接；在每个驱动轮下方设置两个定位轮，两个定位轮与同组的驱动轮形成等腰三角形；驱动电机工作时，驱动胶轮在轨道上正转或反转，从而带动行走机构在轨道上向前或向后移动；所述的定位轮通过轴销固定在U型定位架上，定位轮能够在外力的作用下围绕轴销转动，U型定位架安置在底座(11)上；所述的轨道采用两条互相平行的中空管道，中空管道间通过横向架相连，纵向架焊接在横向架上，固定在行车所在空间顶壁上的角钢向下延伸并与横向架和纵向架通过螺丝固定在一起；监控设备(2)包括位于云台左右两侧的监控器，当监控器中的温度感应器监控到即时温度高于预设的温度上限，控制芯片通过声和光发出火灾警报，同时启动灭火设备(3)自动灭火。