[发明专利]一种监控机器人

说明书

一种监控机器人，主要由行走机构、监控设备、灭火设备、馈电设备、连接台、以及控制芯片组成，所述的行走机构主要包括底座和两块悬臂，两块悬臂分别固定在底座长度方向的两侧；通过在轨道机器人身上设置灭火设备，能够在检测到火灾发生时自动启动灭火设备灭火，当主电池的电快要耗尽时，能够利用备用电池的电源回到充电桩卸下主电池充电，重新更换上另一个已经充好电的主电池回去继续执行监控任务，通过驱动轮自上而下压在轨道上，定位轮自下而上抵在轨道上，使监控机器人行驶更加平衡，使轨道不易变形。

技术领域

本发明涉及一种用于监控及具有自动灭火功能的监控机器人，属于监控机器人的优化技术。

背景技术

现有的监控机器人，在行走时通常是沿着轨道向前或向后移动，轨道通常吊装在监控机器人所在空间的顶壁下方，监控机器人再通过吊臂末端的驱动轮悬挂在轨道上。轨道通常采用H型结构或C型结构。监控机器人的行走机构的驱动轮，分别从两侧套在H型轨道的翼缘上，或从C型轨道开口的两侧套在C型轨道上。驱动轮朝向轨道外的一侧通常设有一圈突缘，用于防止驱动轮从轨道上脱出。

当监控机器人行至有坡度的位置时，由于重心的变化导致前后轮对轨道的压力变化较大，就可能出现前轮或后轮打滑的现象。当坡度较大时，还可能出现倒退等严重的情况。

另外，当监控机器人需要转弯时，由于离心力和内外轮差距的原因导致内外轮的转弯半径不同，容易导致轮子压在轨道上的力量发生变化，当速度较快并且转弯的弯度较大时，还可能出现出轨等严重的情况。

另外，现有的监控机器人当发现火灾时，通常只能发出警报，而不能及时采取灭火措施。

因此，需要寻找一种上下坡及转弯时都能够平稳行走并具有自动灭火功能的监控机器人。

发明内容

本发明的目的是:提供一种上下坡及转弯时都能够平稳行走并具有自动灭火功能的监控机器人。

本发明的技术方案是：一种监控机器人，主要由行走机构1、监控设备2、灭火设备3、馈电设备4、连接台5、以及控制芯片组成，所述的行走机构主要包括底座11和两块悬臂12，两块悬臂分别固定在底座长度方向的两侧；在每块悬臂的上方设有至少一个驱动轮13，相应的，在每个驱动轮13下方的底座上设有两个定位轮14，这两个定位轮与对应的驱动轮之间的连线形成一个等腰三角形；所述的驱动轮为圆柱，所述的定位轮上设有围绕定位轮一圈的定位槽；驱动轮自上而下压在轨道顶壁上，轨道的底壁自上而下压进定位轮的定位槽里；所述的驱动轮包括驱动电机、套在电机外的胶轮，驱动轮通过导线与控制芯片连接；在每个驱动轮下方设置两个定位轮，两个定位轮与同组的驱动轮形成等腰三角形；驱动电机工作时，驱动胶轮在轨道上正转或反转，从而带动行走机构在轨道上向前或向后移动；所述的定位轮通过轴销固定在U型定位架上，定位轮能够在外力的作用下围绕轴销转动，U型定位架安置在底座11上；所述的轨道采用两条互相平行的中空管道，中空管道间通过横向架相连，纵向架焊接在横向架上，固定在行车所在空间顶壁上的角钢向下延伸并与横向架和纵向架通过螺丝固定在一起；监控设备2包括位于云台左右两侧的监控器，当监控器中的温度感应器监控到即时温度高于预设的温度上限，控制芯片通过声和光发出火灾警报，同时启动灭火设备3自动灭火。