[发明专利]一种监控机器人

权利要求书

1.一种监控机器人，主要由行走机构(1)、监控设备(2)、灭火设备(3)、馈电设备(4)、连接台(5)、以及控制芯片组成，其特征在于：所述的行走机构主要包括底座(11)和两块悬臂(12)，两块悬臂分别固定在底座长度方向的两侧；在每块悬臂的上方设有至少一个驱动轮(13)，相应的，在每个驱动轮(13)下方的底座上设有两个定位轮(14)，这两个定位轮与对应的驱动轮之间的连线形成一个等腰三角形；所述的驱动轮为圆柱，所述的定位轮上设有围绕定位轮一圈的定位槽；驱动轮自上而下压在轨道顶壁上，轨道的底壁自上而下压进定位轮的定位槽里；所述的驱动轮包括驱动电机、套在电机外的胶轮，驱动轮通过导线与控制芯片连接；在每个驱动轮下方设置两个定位轮，两个定位轮与同组的驱动轮形成等腰三角形；驱动电机工作时，驱动胶轮在轨道上正转或反转，从而带动行走机构在轨道上向前或向后移动；所述的定位轮通过轴销固定在U型定位架上，定位轮能够在外力的作用下围绕轴销转动，U型定位架安置在底座(11)上；所述的轨道采用两条互相平行的中空管道，中空管道间通过横向架相连，纵向架焊接在横向架上，固定在行车所在空间顶壁上的角钢向下延伸并与横向架和纵向架通过螺丝固定在一起；监控设备(2)包括位于云台左右两侧的监控器，当监控器中的温度感应器监控到即时温度高于预设的温度上限，控制芯片通过声和光发出火灾警报，同时启动灭火设备(3)自动灭火。

2.根据权利要求1所述的监控机器人，其特征在于：在底座上设有向下突出的定位柱，定位柱上设有贯穿底座的通孔；U型定位架底壁上设有向下突出的与定位柱配合的定位销，定位轮通过U型定位架底壁上的定位销插进定位柱，定位销的长度小于定位柱的高度；在定位柱下部的内孔中设有内螺纹，调节螺栓上设有对应的外螺纹，调节弹簧的一端固定在U型定位架的定位销末端，在调节弹簧远离定位销的另一端上固定一块挡片，按调节弹簧朝下的方式将U型定位轮架的定位销自上而下插进定位柱，将定位螺栓自下而上旋拧进定位柱，使定位螺栓向上顶起调节弹簧，使调节弹簧被压缩，通过旋拧调节螺栓改变调节弹簧的初始预应力；U型支撑架朝上的壁面上设有对轴的支撑孔；所述的定位轮还包括轴承和两套弹性装置；轴承压进定位轮的中心通孔中，定位轮的中心通孔与轴承的外壁形成紧配合。在定位轮两侧分别安置一套弹性装置，组装时，轴销的末端依次穿过U型支撑架上的一个支撑孔、一套弹性装置、位于定位轮中心通孔中的轴承、另一套弹性装置以及另一个U型支撑架上的支撑孔，然后在轴销末端拧上锁紧螺母固定。

3.根据权利要求2所述的监控机器人，其特征在于：所述的弹性装置又包括一组对置的法兰轴套和一条缓冲弹簧，缓冲弹簧的两端分别套在一个法兰轴套上，缓冲弹簧的长度大于两个法兰轴套的长度。组装时，轴销的末端依次穿过U型支撑架上的一个支撑孔、一组法兰轴套中的一个、缓冲弹簧、同一组法兰轴套中的另一个、位于定位轮中心通孔中的轴承、另一组法兰轴套中的一个、缓冲弹簧、同一组法兰轴套中的另一个以及另一个U型支撑架上的支撑孔，然后在轴销末端拧上锁紧螺母固定；所述的法兰轴套为中空的柱体，在远离缓冲弹簧的末端设有向外突出的环状突缘，缓冲弹簧的两端分别套在一个法兰轴套上，使缓冲弹簧的末端分别抵在法兰轴套的环状突缘上；安装完成后，轴承位于两个支撑孔的中心，轴承到支撑孔的距离大于同一组中两个法兰轴套的长度之和。